指ST晶片的模擬的硬體介面SWDIO：JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin 資料線。SWCLK：JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin 時鐘線。 在組成上，模擬/硬體介面包括了物理效應模型（三軸模擬轉檯、負載力矩模擬器、運動模擬器等）、各種介面（模擬量介面、數字量介面、實時通訊介面）、模擬系統控制與監控裝置。模擬/硬體介面構成了半物理模擬系統除被試物理硬體和實時數學模擬計算機之外的其他部分，是半物理模擬系統的重要的主體結構。擴充套件資料模擬/硬體介面（Simulation/hardware Interface ），出現在半物理模擬文獻中，所以也稱半物理模擬介面，在半物理模擬中，聯接數學模擬模型與物理模擬模型（或實物硬體）的介面。是一種廣義的介面概念，它不僅包含電氣介面和電子訊號介面，還包括更廣泛的實際物理量（如運動量：位移，速度，加速度；力和力矩；溫度；壓力）介面。可以進行實際物理量轉化成數值表示物理量，提供給實時數學模擬；也可以將數值表示的物理量轉化為實際物理量，用以驅動被試物理硬體。在功能上，模擬/硬體介面將實時數學模擬與物理模擬的聯接起來，構成實時的半物理模擬模型，從而在其上進行半物理模擬研究。