湯姆索亞歷險記寫了7個人。

湯姆·索亞

全名托馬斯·索亞，本小說的主人公。他是個聰明愛動又調皮搗蛋的孩子，姨媽罰他星期六不能去玩而是刷牆，他卻會忽悠別人說刷牆是件很好玩兒的事兒，讓其他孩子搶著為他刷牆。湯姆骨子裡具有冒險風格，他會約上小夥伴們去做海盜。湯姆也足智多謀，他和哈克一起破壞了殺人犯喬埃的陰謀，最終讓壞人惡有惡報。

哈克貝利·費恩

聖彼得斯堡鎮上公認的“野孩子”，他的父親是個酒鬼，不會照顧哈克。但是哈克卻心地純良，他不受約束是一個自由自在的流浪兒；湯姆與他關係要好，把他當作知心朋友，後因救了道格拉斯寡婦一命而被寡婦收養。

波莉姨媽

湯姆的姨媽，心地善良的老太太，平時戴個老花鏡，但是看人的時候喜歡從鏡框上看，不透過眼鏡看人。對於湯姆要求嚴格，一心想把湯姆教導成有禮貌，有教養的好孩子。

莫夫·波特

一個“酒鬼”，為了掙錢買酒喝而去幫年輕的魯濱遜醫生盜墓，結果被同夥印第安·喬伊陷害，被誣陷為殺人兇手，後由於湯姆的勇敢作證才得以洗脫罪名。

印江·喬伊

印第安人，陰險狡詐，在與莫夫·波特一起幫魯濱孫醫生盜墓時殺死了醫生，並把罪名嫁禍給了莫夫·波特，但最終因貪財而餓死在山洞裡。

貝基·撒切爾

撒切爾法官的女兒，活潑可愛，湯姆的意中人，湯姆在見到她第一眼時就“愛”上了她。她有一雙藍眼睛漂亮迷人，一頭金髮編成兩條長長的辮子，上穿白色襯衫，下穿繡花燈籠褲。

喬伊·哈波

湯姆最好的玩伴，知己，與湯姆、哈克貝利·芬一起在傑克遜島上度過了一段他們一心向往的海盜生活。