“駙馬”在古代一般指皇帝的女婿，也就是皇帝的女兒公主的丈夫。那麼“駙馬”一詞究竟是怎麼得來的呢？

據民間傳言“駙馬”這個稱呼最早出自秦朝時期，在秦始皇一統天下奪得江山後，秦始皇經常出巡全國各地，而且每次出巡都要帶上很多人馬。有一次，秦始皇的車隊途經一個當時叫博浪沙的地方，突然就遭遇刺客襲擊，一個大鐵錐從天而降，還好沒有擊中秦始皇，只砸中了他旁邊的副車，秦始皇僥倖躲過一劫。

這次事件讓秦始皇受寵若驚，後來，為了安全起見，秦始皇每次出巡都要多派幾輛副車跟隨他的左右。而且還經常變化自己的車輛，為了保證皇帝能夠平安出巡，大臣們還特意選了一個替身，裝扮成皇帝的模樣，坐在秦始皇旁邊的副車上面。

這個替身一般都是皇帝的女婿，為什麼要選皇帝的女婿做替身呢？其實原因很簡單，因為皇帝的女婿是公主的丈夫，算是皇室成員，怎麼說也是皇帝身邊的人。如果萬一發生意外，女婿雖然是皇室成員，但是畢竟屬於外姓人，這樣就不會損壞皇帝的威信和尊嚴。少了一個女婿沒什麼，又不是皇帝的骨肉。如果不出事故，女婿還可以照顧皇帝，這樣一來豈不是兩全其美。

因此，自打秦始皇執政期間有了這個先例，後來歷代皇帝凡是出巡時，都效仿秦始皇的做法，也選用自己的女婿做替身坐在副車上陪同皇帝出巡。

由於皇帝的女婿做的是副車，而當時皇帝出巡是用的都是馬車，所以人們就將皇帝的女婿稱為“駙馬”。後來時過境遷，“駙馬”這個稱謂也就成了皇帝女婿的代名詞，一直延續了下去。

駙馬，漢代開始才有的。 “駙馬”本是漢武帝時開始設定的一種官職，其全稱是“駙馬都尉”，職責是為皇帝外出時掌管駕馭副車的馬匹，多由宗室及外戚、諸公主的子孫充任,是一種近侍官。

魏晉以後，皇帝的女婿往往被封為這個稱號。例如晉代的杜預娶司馬昭之妹高陸公主，做了司馬懿的女婿，後來司馬炎稱帝后，追尊司馬懿為晉皇帝，授杜預為駙馬。又如東晉的劉恆溫是明帝司馬紹的女婿，也先後做了駙馬。

自此以後，皇帝的女婿照例加上駙馬都尉稱號，駙馬已不再是一個實際的官職而成為皇帝女婿的代稱。

到了清朝，駙馬改稱“額駙”，含義基本相同。

請看典籍記載： 杜佑《通典》：“奉車、駙馬、騎三都尉，並漢武帝元鼎二年初置。駙馬掌駙馬，【注:駙馬，非正駕車，皆為副馬。一曰：駙，近也，疾也。】騎都尉本監羽林騎，又竇嬰為朝請，後漢並屬光祿勳。奉朝請無員，本不為官，漢東京罷省三公、外戚、皇室、諸侯多奉朝請。奉朝請者，奉朝會請召而已。晉武帝亦以皇室、外戚為三都尉而奉朝請焉。元帝為晉王，以參軍為奉車都尉，掾屬為駙馬都尉，行參軍舍人為騎都尉，皆奉朝請。後罷奉車、騎二都尉，唯留駙馬都尉奉朝請而已。諸尚公主者，若劉惔、桓溫等皆為之。宋武帝永初以來，以奉朝請選雜，其尚主者唯拜駙馬都尉。齊奉朝請駙馬都尉及散騎給事中等官，並集書省職。齊職儀曰：「凡尚公主拜駙馬都尉。」梁三都尉並無員秩，其奉車駙馬，皆武冠絳朝服，銀章青綬。梁陳駙馬皆尚公主者為之。後魏駙馬都尉亦為尚公主官，雖位高卿尹，而此職不去。奉車二十人，騎都尉六十人。北齊駙馬與後魏同。隋開皇六年，罷奉朝請。煬帝時，奉車、駙馬並廢。大唐駙馬都尉從五品，皆尚主者為之。開元三年八月，敕：駙馬都尉從五品階。