如果你反映的情況屬實，行人上高速本身就是違法行為，且與事故的發生具有因果關係，他自己要一部分責任。至於是否屬於逃逸必須結合警方調查的實際情況，暫時無法確定。對方是否出具刑事諒解書只是影響案件的量刑，影響不大，。具體賠償數額，如果協商不好，聯絡走司法程式，由法院判決。

逃逸是法定的加重責任的事由，本身行人違規上高速，正常行駛的司機責任是非常小的，處置得當的話有可能還是無責的；但是現在沒有停車觀察，對方死亡了，肯定是要承擔責任的，但是我覺得肯定不是全責，不過具體還要看交警怎麼認定了

至於諒解書，200萬明顯不合理的，出不出沒關係的，沒有諒解書也不會加重處罰，

現在最關鍵的是責任認定方面，只要不定主責以上，就不會判刑

平常行車不管撞倒什麼，都不應該直接跑，就算是撞倒有主的小動物、護欄什麼的，也應該報警報保險，直接走的話一旦被抓就算逃逸的。

這個行為肯定涉嫌犯罪，罪名應是交通肇事罪。

你朋友的行為從法律角度分析，高速公路上行車是否超速，這個需要交警部門認定，如果超速，這是過錯一；

其次，自己明知撞到了物體，但不肯定是什麼物體，如果按照常規推理，高速公路上只能行走的是人或者是動物，如果你這位朋友是個勇於負責、敢於擔當的話，不管撞到了什麼，都應該下來看看，沒看開車走了，就是害怕逃避，不想承擔責任，結果是撞到了人；

交通肇事罪，屬於一般刑事犯罪，刑期一般在三年以下，只有特別重大的交通肇事罪才是三年以上。

遇到這種情況首先考慮賠償，除保險公司賠償之外，餘下不足部分，雙方在協商解決，在自己的支付能力範圍內儘量滿足死者家屬的要求，畢竟生命無價，人死了給家人帶來的是終生的痛苦。而你本人就是損失一些錢財而已。

如果和對方就賠償方面達成一致，雙方滿意。對方可以簽署諒解書，檢察院一般會不起訴，不追究刑事責任。國家提倡一般刑事案件可以先協商，取得對方諒解，儘量減少逮捕判刑的數量，這也是從消除仇怨、和諧社會方面考慮。

如果協商不成，你就要承擔刑事責任，判刑坐牢，另外民事賠償部分，依據法院的刑事附帶民事訴訟的判決，你還是要承擔，先用你的財產來執行，沒有財產出獄後也要償還，那是一輩子的債務，永不過期，這個你需要認真權衡。