德國國防軍早就宣誓向希特勒效忠了，黨衛軍自不待言

參加作戰的武裝黨衛軍一般配置給所在戰區的國防軍集團軍群司令部統一指揮參與作戰，但其後勤保障和裝備訓練由黨衛軍自己的指揮部負責

黨衛軍簡單來說就是個三教九流之輩 國防軍就是國家的軍隊 即德國的軍隊 屬正統

但是 他們之間不存在有對戰的狀態 因為大家都是公平競爭 得民心得天下 而不是某土匪 胡亂絞殺非己

國防軍是德國傳統正規的主要國防力量，而黨衛隊是一支政治武裝，最早是希姆萊（就像斯大林的貝利亞）為希特勒建立的私人保鏢隊伍，因規模較小，早期在形式上從屬於衝鋒隊，但是獨立武裝，在服裝上也刻意保持與衝鋒隊的區別。後來因衝鋒隊嚴重阻礙了納粹黨的發展和希特勒的個人野心，使得以羅姆為首的一大批衝鋒隊領導人被處決，這隻魚龍混雜的流氓隊伍便極速的衰落和萎縮。

衝鋒隊失勢後出現的巨大權力空間便留給了黨衛隊，希姆萊趁機極速擴張，黨衛隊最終成了一股巨大的恐怖力量。

黨衛隊大致可分為①控制警察機構的安保組織，②負責情報和反間諜工作的秘密警察也就是蓋世太保（希特勒的安全也都靠他們，權力大的很，就像蘇聯的內務部），③搞大規模政治清洗的普通黨衛隊（管理集中營和大屠殺多是他們的主要任務）和④直接參與戰鬥的武裝黨衛隊。

最為引人注目的當屬武裝黨衛隊，從二戰開始它便參與了納粹德國的所有軍事行動，特殊的性質使其優先獲得了大量的裝備和人員補充。作為政治武裝，它首先終於希特勒和納粹黨，而不是國家。因此在軍事許可權上有些模糊，也與國防軍產生了不小的矛盾，但總體上還是很配合國防軍的作戰行動。

相較而言國防軍還算紀律嚴明，但黨衛隊確是雙手沾滿鮮血。雖然表現出強大的作戰能力，但仍舊擺脫不了納粹匪徒的本性，最終落得極其悲慘的下場。

納粹黨的黨衛軍其實有兩支：SS（Schutzstaffel，黨衛隊）和SA（Sturmabteilung，衝鋒隊），但是在1934年SA被解散，其成員主要併入了SS。黨衛軍成立的目的很明確，效忠的自然是納粹黨（NSDAP, 德國國家社會主義工人黨）。

德國國防軍（Reichswehr）是德國的常備軍，不從屬於政黨，歸屬於德國政府領導，因此在納粹黨於1933年開始掌權後，德國國防軍實質上也是聽命於納粹黨的，尤其是德國國防軍在當年還向希特勒宣誓效忠後。

雖然在二戰期間，黨衛軍和國防軍的效忠物件一致，但是兩者還是有一定的區別的。國防軍主要負責前線作戰，黨衛軍主要負責德國以及佔領區內集中營建設和管理以及對猶太人的屠殺。但是這也不能說明國防軍就是“乾淨的”，部分國防軍也參與了對猶太人和戰俘的屠殺。同時，黨衛軍也部分參與了前線作戰，比如在蘇德戰場出名的帝國師，骷髏師等。