《黃帝內經》分《靈樞》、《素問》兩部分，是中國最早的醫學典籍，傳統醫學四大經典著作之一（其餘三者為《難經》、《傷寒雜病論》、《神農本草經》。這是一本綜合性的醫書，在黃老道家理論上建立了中醫學上的“陰陽五行學說”、“脈象學說”、“藏象學說”、“經絡學說”、“病因學說”“病機學說”、“病症”、“診法”、“論治”及“養生學”、“運氣學”等學說，從整體觀上來論述醫學，呈現了自然、生物、心理、社會“整體醫學模式”。 其基本素材來源於中國古人對生命現象的長期觀察、大量的臨床實踐以及簡單的解剖學知識。

別名《內經》也是中國傳統醫學四大經典之首。相傳為黃帝所作，因以為名。但後世較為公認此書最終成型於西漢，作者亦非一人，而是由中國曆代黃老醫家傳承增補發展創作而來。正如《淮南子·修務訓》所指出的那樣，冠以“黃帝”之名，意在溯源崇本，藉以說明中國醫藥文化發祥之早。實非一時之言，亦非一人之手。

《黃帝內經》簡稱《內經》，是託名黃帝及其臣子岐伯、雷公、鬼臾區、伯高等論醫之書。《黃帝內經》包括《靈樞》和《素問》兩部分，各卷81篇，共80餘萬言。《黃帝內經》的著作時代，至今尚無定論。從其內容看，非一人一時之作，但一般認為其主要內容是反映戰國時期醫學理論水平的，基本定稿時期應不晚於戰國時期。當然，其中有些內容可能出於秦漢及六朝人之手。《黃帝內經》所引古代醫籍。有《上經》、《下經》、《揆度》、《陰陽》、《奇恆》、《經脈》《五色》、《脈經》等。說明在《內經》之前已有許多種醫書流傳於世。經絡與針灸，在《黃帝內經》中，居於主體地位，繼承和發展了馬王堆帛書《足臂十一脈灸經》、《陰陽十一脈灸經》、《脈法》、《陰陽脈死侯》和張家山漢簡《脈書》，乃至扁鵲等的經絡學說和針刺治療經驗，在針刺治療上，不僅突破了上述帛簡醫書和《五十二病方》等只採取灸法的水平，同時也遠比《史記·扁鵲傳》記載的治療經驗更加具體和系統。在《黃帝內經》中，《靈樞》：經脈篇、經別、經筋，更加完整和系統地論述了經絡學；《靈樞》：九針十二原、九針論等篇，論述了針刺器材的製備；《素問》：氣穴、氣府、骨空、水熱穴等各篇，論述了腧穴分佈；《靈樞》：九針十二原、邪客等各篇，論述了持針法則；《素問》：八正神明、離合真邪等各篇，論述了針刺的補瀉方法；《靈樞》：診要經終、禁例等各篇，論述了針刺禁忌等，以及各種疾病的針刺療法。陰陽五行學說被引入醫學，最早是秦國醫和，馬王堆帛書《陰陽十一脈灸經》中的“病至則惡人與火，聞木音則惕然驚”，也反映了五行學說的內容，這段文字後來載入《靈樞·經脈篇》，《素問·脈解篇》說：“所謂甚則厥，惡人與火，聞木音則惕然而驚者，陽氣與陰氣相薄，水火相惡，故惕然而驚也。”說明陰陽五行學說，已被引入醫學理論中。《黃帝內經》撰成之初，在戰國時代可能為《黃帝脈書》、《扁鵲脈書》等20餘種單行本。西漢後期，劉向、劉歆父子校書，始由李柱國等校定為《黃帝內經》十八卷。到東漢初班固撰《漢書》時，這些醫籍的傳本仍被完整儲存，而載於《漢書·藝文志》。東漢末張仲景撰《傷寒雜病論》、魏末皇甫謐撰《針灸甲乙經》時，《漢書·藝文志》的十八卷本《黃帝內經》傳本即已不復存在，不僅被分割為《素問》、《九卷》或《針經》兩書，而且“亦有所亡失”