我個人理解：控制迴路中互鎖是為了起到保護作用，防止電機或者其它原件損毀。比如：電機正轉時反轉肯定啟動不了。

自鎖就是為了執行機構一直執行。

控制電路中什麼叫自鎖、互鎖？各自有什麼作用？

在電氣時代的今天，電機是在現代化生活與生產中扮演者十分重要的角色，與我們生活息息相關，十分密切，也是最主要的動力源和運動源。其啟停控制、正反控制也是最為常規的控制方式。在控制電路中，自鎖、互鎖都可以透過接觸器來實現。前者是實現電機連續運轉的控制線路，後者是實現電機正反轉的控制線路。

接觸器自鎖控制電路電機啟動流程

按啟動按鈕SB1接觸器線圈KM得電，此時KM自鎖觸頭和主觸頭幾乎同時閉合，電機啟動連續運轉。在啟動流程中，由於KM常開輔助觸頭閉合，控制電路中的啟動按鈕雖然分斷依然保持接通，從而實現電機連續運轉。因此，接觸器透過自身的常開觸點使其線圈保持得電的作用叫做自鎖。（自鎖控制是最簡單的電氣控制電路，自鎖的作用是維持電機連續運轉。）

接觸器互鎖控制電路原理

由電工基礎可知，三相電機改變相序就可實現其正反轉。因此，用兩個接觸器即可實現三相電機的正反轉。

接觸器互鎖控制作用

互鎖是用在電機正反轉電路中，用互鎖的目的就是防止相間短路。一旦其中一個接觸器工作，為了安全執行，一定要強迫另一個接觸器不工作。因此實現互鎖也簡單，就是把自身的常閉觸點串在對方的線圈迴路中，互鎖得以實現。

自鎖，互鎖的概念是搞工控的一個常識性知識。

從字面意思，

自鎖就是自己將自己鎖住，實現連續工作。

互鎖就是兩者間相互制約，不讓對方工作。

上傳自鎖與互鎖的電腦分析下，就明白兩者的含義與作用了。

自鎖。

圖中有一個線圈KM，

什麼叫自鎖？

就是它自己把自己鎖住。

什麼時候實現自鎖？

它自己的觸點KM把自己鎖住了，就實現了自鎖。

線圈KM自鎖了，馬達就可以連續工作了。

這就是自鎖的含義與作用。

互鎖。

圖中有兩個線圈KM1,KM2.

什麼是互鎖？就是KM1與KM2相互限制，

我動作你就不能工作，你工作我就不能動作。

兩者相互制約不能同時工作。

作用是什麼？防止兩個線圈被同時上電，主迴路短路。

線路短路會產生很嚴重的問題，所以必需加以避免。