斜齒輪（helicalgear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的齧合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入齧合，因而產生衝擊振動噪音，傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪傳動則優於直齒，且可湊緊中心距用於高速過載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。採用最最佳化，模組組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據使用者要求進行任意連線和多種安裝位置的選擇。斜齒輪優點：（1）齧合效能好：斜齒圓柱齒輪輪齒之間的齧合過程是一種過度的過程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小；斜齒輪適用於高速，過載情況。（2）重合度大：重合度的增大使齒輪的承載能力提高。從而延長了齒輪的壽命。重合度主要取決於齧合時間，而斜齒輪的齧合時間長，接觸面積大，使應力減小。並使傳動平穩，且增加了其經濟性。（3）結構緊湊：最小齒數越少，則結構越緊湊。斜齒輪缺點及改正：人字齒輪製造比較麻煩。軸向分力對於齒輪傳動是有害的，它使得裝置之間的摩擦力增大，使裝置易於磨損或損害。而斜齒輪的只要缺點就是齒輪齧合時會產生軸向分力。而軸向力是由螺旋角引起的，螺旋角越大所產生的軸向力越大。為了不使斜齒輪產生過大的軸向力，設計時一般取=8～15。人字齒輪可以減少軸向分力的影響，但是人字齒輪製造比較麻煩。不經濟。螺旋齒輪傳動是由兩個斜齒輪相齧合組成的。斜齒輪用途：傳遞空間兩相錯軸之間的運動。斜齒輪特點：（1）螺旋向可改變中心距、傳動比；（2）轉向可由螺旋轉變化改變；（3）磨損快；（4）點接觸；（5）軸向力小。