這是因為輪胎打滑引起的，當有一個輪子打滑後，輪胎的轉速跟其他轉速相差很大的時候，儀表就會亮起ABS或ESP故障燈還有防滑燈等。

這種是屬於正常現象，就像去年檢車的時候，前驅車只轉動前輪，在高轉速的情況下，前輪與後輪輪速相差特別大的時候，儀表點亮ABS或ESP以及防滑燈等。

要想不點亮這些故障燈，那就是把防滑給關掉，關掉後就不會亮這些故障燈了。但是防滑和車身穩定系統就不起作用了。△防滑關閉後儀表指示燈

如果系統本身出現問題的話，故障燈還是會在儀表盤點亮的。

所以你這走泥路打滑亮故障燈屬於正常現象，一般走到比較好的路後，在重新啟動車輛，故障燈一般會自己消滅掉。△防滑開關

要想它不亮，那就把防滑燈關掉，這樣一般就不會亮了。

ESP車身穩定系統觸發執行時會有燈光提升，這與ABS觸發後儀表盤會提醒是一個道理，目的是告訴車主車輛的即時執行狀態。

ESP車身穩定系統可簡單的理解為電子限滑，在泥濘或冰雪溼滑路面輪胎與地面的摩擦係數非常低。

正常鋪裝路面的滑動摩擦係數約為1.0

乾燥夯實土路的滑動摩擦係數約為0.5

泥濘土路或溼滑“水泥路”約為0.3

壓實的冰雪路面滑動摩擦係數約為0.15

摩擦係數越小輪胎與地面越容易打滑，而車輛打滑後很容易造成車身側滑，因為在打滑後發動機輸出的動力會透過開放式差速器，將動力完全傳遞給打滑的輪胎；輪胎高速旋轉會使車身靠向打滑輪胎滑動轉圈。

為了防止打滑後車輛失控所以發明了ESP，其作用是電子限滑，透過車輪感測器、橫向加速感測器等採集車輛的行駛姿態資料，如出現較大的輪速差以及車身側滑趨勢ESP會自動啟用。

啟用後的ESP首先會透過牽引力控制系統TCS限制發動機輸出的動力，目的是減少動力輸出方式打滑加劇；之後呼叫ABS泵對打滑輪胎進行制動，或者同時對多個輪胎制動以修正車身姿態，在車身不會失控的前提下穩穩的輸出動力，車輛則可以正常透過泥濘路段。

ESP在執行時會燈光會閃爍或常亮，不過在通行之後燈光會自動熄滅。（下圖用手捏住輪胎等於電子限滑）

兩驅車的ESP在通行泥濘道路時亮燈基本為正常現象，至於四輪驅動汽車可以視情況關閉；因ESP車身穩定控制系統會在限滑的動力降低動力輸出，有些越野車是刻意尋找一些泥濘路面駕駛；面對坡道較大且四輪可以同時接地的路況，限制動力輸出車輛則無法正常爬坡，所以關閉ESP才能有效的脫困。

不過有些SUV或越野車的ESP系統會與電子限滑整合，關閉ESP後如出現交叉軸或者單輪脫困的場景，車輛一定是不能脫困的；對於這類四驅車而言ESP不能完全關閉，面對不同的路況定時開關才能實現良好的透過性，ESP的作用和使用注意事項注意這兩項即可。