隨著科技的不斷髮展，科學家們已經發明製造了各種型號的火箭，這些火箭內部構造互不相同而且都相當複雜。如1970年發射的長征1號丁，它是一枚裝有二度軌級的三級小型運載火箭，其內部結構如圖（1）所示。但是不管這些火箭內部構造有多複雜，其主要部分都可以歸納為殼體和燃料。殼體是圓筒形的，前端是封閉的尖端，後端有尾噴管，燃料燃燒產生的高溫壓燃氣從尾噴管迅速噴出，火箭就向前飛去。
發射火箭由地面控制中心倒記數到零便下令第一級火箭發動機點火。在震天動地的轟鳴聲中，火箭拔地而起，冉冉上升。加速飛行段由此開始了，經過幾十秒鐘，運載火箭開始按預定程式緩慢向預定方向轉變，100多秒鐘後，在70公里左右高度，第一級火箭發動機關機分離，第二級接著點火，繼續加速飛行，這時火箭已飛出稠密大氣層，可按程式拋掉衛星的整流罩。在火箭達到預定速度和高度時，第三級火箭發動機關機分離，至此加速飛行段結束。隨後，運載火箭靠已獲得的能量，在地球引力作用下，開始慣性飛行段，直到與預定軌道相切的位置止。此時第三級火箭發動機點火，開始了最後加速段飛行。當加速到預定速度時第三級發動機關機。火箭的運載使命就全部完成了。
火箭飛行所能達到的最大速度，也就是燃料燃盡時獲得的最終速度，主要取決兩個條件：一是噴氣速度，二是質量比（火箭開始飛行時的質量與燃料燃盡時的質量之比）。噴氣速度越大，最終速度就越大，由於現代科學技術的條件下一級火箭的最終速度還達不到發射人造衛星所需要的速度，所以發射衛星要用多級火箭。
火箭的級數不是越高越好，級數越多，構造越複雜，工作時間的可靠性就越差。火箭和噴氣式飛機一樣都是反衝的重要應用。為了提高噴氣速度，需要使用高質量的燃料。當燃氣從細口噴出時或水從彎管流出時。它們具有動量由動量守恆定律可知，盛燃氣的容器就要向相反方向運動。火箭是靠噴出氣流的反衝作用獲得巨大速度的。
隨著科技的不斷髮展，科學家們已經發明製造了各種型號的火箭，這些火箭內部構造互不相同而且都相當複雜。如1970年發射的長征1號丁，它是一枚裝有二度軌級的三級小型運載火箭，其內部結構如圖（1）所示。但是不管這些火箭內部構造有多複雜，其主要部分都可以歸納為殼體和燃料。殼體是圓筒形的，前端是封閉的尖端，後端有尾噴管，燃料燃燒產生的高溫壓燃氣從尾噴管迅速噴出，火箭就向前飛去。
發射火箭由地面控制中心倒記數到零便下令第一級火箭發動機點火。在震天動地的轟鳴聲中，火箭拔地而起，冉冉上升。加速飛行段由此開始了，經過幾十秒鐘，運載火箭開始按預定程式緩慢向預定方向轉變，100多秒鐘後，在70公里左右高度，第一級火箭發動機關機分離，第二級接著點火，繼續加速飛行，這時火箭已飛出稠密大氣層，可按程式拋掉衛星的整流罩。在火箭達到預定速度和高度時，第三級火箭發動機關機分離，至此加速飛行段結束。隨後，運載火箭靠已獲得的能量，在地球引力作用下，開始慣性飛行段，直到與預定軌道相切的位置止。此時第三級火箭發動機點火，開始了最後加速段飛行。當加速到預定速度時第三級發動機關機。火箭的運載使命就全部完成了。
火箭飛行所能達到的最大速度，也就是燃料燃盡時獲得的最終速度，主要取決兩個條件：一是噴氣速度，二是質量比（火箭開始飛行時的質量與燃料燃盡時的質量之比）。噴氣速度越大，最終速度就越大，由於現代科學技術的條件下一級火箭的最終速度還達不到發射人造衛星所需要的速度，所以發射衛星要用多級火箭。
火箭的級數不是越高越好，級數越多，構造越複雜，工作時間的可靠性就越差。火箭和噴氣式飛機一樣都是反衝的重要應用。為了提高噴氣速度，需要使用高質量的燃料。當燃氣從細口噴出時或水從彎管流出時。它們具有動量由動量守恆定律可知，盛燃氣的容器就要向相反方向運動。火箭是靠噴出氣流的反衝作用獲得巨大速度的。