直線型腿法，要保證平衡，支撐腿必須站穩，身體要成平面，不能彎腰撅臀。要踢出爆發力，需要在踢出的瞬間轉動支撐腳腳尖，支撐腿腳尖與踢出方向相反，使踢出的腿有種擰勁，增加穿透力，否則容易造成推擊，沒有殺傷力，還要快出快收。平時可多做控腿訓練

側踹 鞭腿 正蹬都屬於伸縮性腿法，由曲到伸，以腰帶動大腿，傳遞到小腿，最後力達腳背或是腳掌。

左側踹腿：基本實戰勢站立，重心移至後腿，膝略屈，腳尖外展，左腿屈膝上，抬膝高於腰，腳尖勾起，腳底朝外側下，隨即小腿外翻腳，底朝向攻擊點挺膝踹出，力達腳底，同時後腿挺直，上體向後腿側傾，目視腳面，然後踹出，腿下落，還原成基本姿勢。

左側鞭腿：基本實戰勢，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高過腰，上體後左腿側轉略傾，同時膝略內收，小腿略外翻，踝部放鬆，隨即挺膝，使小腿從外向上，向前向內弧形彈擊，並使腳面繃平使力達腳面或脛骨處，目視腳部，然後側彈腿，下落還原成基本姿勢。右鞭腿反之。

左蹬腿：基本實戰勢站立，身體重心移至後腿，後腿略屈，左腿屈膝上抬，含胸，收腹，下腿貼近胸部腳尖勾起，腳底朝前下，隨即左腿由屈而伸向前上方蹬出，力達腳跟，當腳觸擊目標時伸胯並使腳尖猛向前下方壓踩，使力達全腳掌兩拳，自然下落置體前目視前腳部,蹬腿後腳落下，還原成基本姿勢。右蹬腿反之。

並根據肌肉的發力順序原則，由大塊肌肉首先工作，使身體從靜態變為動態，以便於身體啟動：中等肌肉次發力，使肌肉獲得一定速度的身體進一步加速；小塊肌肉最後發力，主要是控制拳的運動路線和幅度。 同時在發力的一剎那，配合呼氣，屏氣蓄勁，以氣催力，達到意氣力三者合一，最終達到增大擊打的目的。