判斷伺服馬達好壞的方法：

1、將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺到轉不動受到阻力；再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感覺到轉不動受到阻力；可以判斷該馬達的線圈正常。

2、如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓範圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；至於編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈衝波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。

檢查伺服電機好壞的方法如下：1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大於10%；2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小於0.5兆；3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大於2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高於380V沒事）由於電網中有時電壓不穩定導致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。當電源側測量完成之後測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒燬了。最後測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒燬了。（電機內部採取△接法，內部連在一起故只要測量其中的一相即可）常用檢查方法: 1、檢查電源線電壓；2、檢查開關、線路 ；3、檢查電機是否轉動靈活，去掉負載試驗 ；4、檢查電機是否壞。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

1-執行起來振動小

2-噪音低。

3-外觀好看、精緻

4-手轉電機軸，阻力勻稱，無異響、卡頓。

5-編碼器配置精度和廠家