古代的城池傍晚要準時關閉城門，回來晚了就不可以進去了。

城池有防禦敵人的入侵的也應此關閉城門就成了一個很嚴格的條列，如果出城的時候回來晚了是根本進去不了的，一樣 裡面的人也是出不去的

城都進不去了，還露宿什麼街頭，城外露營吧。

古代的城守和宵禁制度是很嚴的，不止是平民，當大官的官老爺也不好使，說不讓進就不讓進（起碼律法上是這麼回事兒）。

“馮唐易老，李廣難封”，話說，漢武時期大名鼎鼎的李廣李將軍，就被關在城門外露營過一晚上。李廣從雁門關出軍北擊匈奴，又特喵的迷路了，寡不敵眾，被匈奴活捉了，好不容易才逃回來，被漢武帝關進了牢房。李廣花了點錢出來了，將軍沒的當了，心情比較鬱悶，出城喝酒解悶兒，回來晚了。霸陵尉死活不開城門。隨從說“這可是前任李將軍，看清楚了，趕緊開門。”霸陵尉一聽更橫了“就是現任李將軍也不行，何況是前任，這是王法。”沒辦法，堂堂李將軍只得在城外亭子裡露宿一晚上。

不過，李將軍就是李將軍，沒過多久，匈奴入侵，武帝再次啟用李廣，李廣就要求，讓霸陵尉與他一同出征。霸陵尉來到軍營，李廣立馬殺了霸陵尉。這仇報的真叫一個快，所以這讓不讓進城，的確是個艱難的選擇啊。萬一放進去了平民，被告發了，就是瀆職罪，萬一得罪個李廣這樣的，一樣沒好下場。

屬於制度嚴不嚴的問題，嚴的話是進不了的！提問者所提的古代，一下子就是幾千年，面積涉及所有地域，當然回答是不讓進城了！至於是否露宿街頭，那可就不好回答了，一般來說，街頭在城裡，進不了城自然不能睡街頭了！

謝邀，這個問題之前在回答唐長安城的時候提到過，這裡和大家再說一下吧。

在古代唐朝的時候長安城的城市結構是裡坊制，整個長安城一共108個坊，每個坊就是長安市民的生活居住地；長安城的城北中心線的位置是皇城和宮城，是皇帝居住的地方；東市買駿馬、西市買鞍鞭的東西市則分別在城東和城西。

長安城的這種設計十分規整，九縱九橫幾條大街把長安城劃分的方方正正。這種城市設計理念起源自魏晉時期，曹魏鄴北城就代表了裡坊制的開端，並且唐長安城的這種形制直接影響到了日本大化改新後的城市佈局，奈良城就仿製了長安城的形制。

這種城市設計看上去十分規整美觀，也特別利於管理，但是，對老百姓的生活方面卻產生了諸多的不便。其中之一就是宵禁制度下，晚上會關坊門，如果回去晚了城門關閉了真的就出不去了，那麼有人會說不用那麼晚回去，等關城門之前回去不就得了。但是，在長安城生活很多時候晚上回不去，最重要的原因是西市和東市太遠了，試想一下，今天早上起來想做飯發現沒有油了，需要出去買，而長安城內只允許西市和東市進行商品交易，於是就得立馬出門，住的近的坊還好，要是住的遠的，出去一趟買完東西再回來估計能趕上做中午飯。

所以，在武則天時期，唐朝統治者也意識到了長安城確實在生活上的諸多不便，於是，興建了東都洛陽城，洛陽城在處理居民日常生活和商業行為上有了很大改觀，雖然也是裡坊制佈局，但是不再有固定的西市和東市，而是沿洛河兩岸設定商業街，這使得百姓的商品交易不再費時費力，既便利了生活也促進了經濟的發展。