ABB是全球領先的工業機器人技術供應商，提供包括機器人本體，軟體和外圍裝置在內的完整應用解決方案。 旗下的ABB機器人與安川，FANUC,KUKA,四大家族機器人，已佔工業機器人行業的70%以上。

ABB機器人有自己獨立開發的離線模擬軟體robotstudio。RobotStudio是一款非常強大的機器人模擬軟體，我們可以用RobotStudio開發新的機器人程式，特別是焊接和機搬運器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程。無需花巨資於昂貴的裝置，我們可以明確讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況。它可以讓你在電腦內製作一個虛擬的機器人，幫助使用者進行離線程式設計，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。

rubotstudio有著友好互動介面，在四大家族開發的離線模擬軟體中是開發的最好的。支援中文，不像是安川和發那科的只有英文介面，讓中國的使用者更容易學習。ABB機械手的資料在網上也是最多，這也是歐美系的一種營銷策略吧。

rubotstudio下載地址可以從ABB官網下載最新版本，https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/donwnloads

我來回答這個問題，作為“四大家族”之一的ABB工業機器人在中國企業中應用還是比較廣泛的。下面我根據自己的操作ABB工業機器人的情況來回答一下這個問題。我在操作機器人時免不了要對工業機器人進行編寫程式，我對ABB工業機器人進行程式編寫主要用以下兩種方法。

我先說說最常用的一種方法就是用示教器進行線上程式設計，示教器作為第二代工業機器人的標配，它在工業機器人的除錯、操作與程式設計中很重要。比如透過示教器可以對機器人進行手動操作、重定位操作，工件座標與工具座標的建立、速度的調整、線上程式設計等都要用到示教器。我習慣用示教器線上編寫工業機器人程式這主要是由於我從事實訓教學的需要。示教器程式設計十分方便，只要點選觸控式螢幕左上角的選單按鈕，在彈出的選單選擇“程式編輯器”就可以對程式進行編寫、修改、新增指令、除錯了，其操作介面如下圖所表示的。

另一種方法就是用ABB公司自己的模擬軟體RobotStudio進行離線編寫程式，這個也很方便，不需要進行現場編寫程式。我們透過這個軟體編寫好程式後，可以在電腦上進行模擬除錯，成功後直接把程式匯入工業機器人本體中就可以執行工業機器人了，對於工程中提高效率很有幫助，如果沒有實體工業機器人，我們完全可以用這款軟體學會ABB工業機器人的程式設計。只要學會了一種工業機器人的程式設計方法，學習其它的工業機器人的程式也就很容易上手了。

當然，現在還有其它模擬軟體也都支援ABB工業機器人的程式編寫和模擬，比如在各種機器人大賽中用到的RobotArt、RobotDK等軟體都可以對ABB工業機器人程式編寫和模擬。

ABB機器人可以使用示教器程式設計，也可以使用Robotstudio程式設計，還有一種拿記事本程式設計，不過這種難度較高，需要對ABB的程式結構和縮排等十分熟練。