以列車執行控制系統分為5個等級，每個等級適應不用的速度等級。
中國鐵路實行以地面訊號為主、以機車訊號為輔的行車方式，對列車執行實行開環控制，依靠司機嚴守訊號保證行車安全。因此，習慣於現有機車訊號＋監控裝置的控車模式。目前，機車普遍安裝的通用機車訊號未達到主體化的水平。機車訊號基於軌道電路和站內電碼化，但軌道電路制式繁多，有的根本不能滿足“主體化”的要求，將面臨淘汰。訊號基礎裝備薄弱，影響了是中國ATP的發展。GSM－R移動通訊系統用於鐵路訊號、用於ATP系統和鐵路綜合移動資訊系統應運而生。中國鐵路第六次大面積提速調圖推出了一系列重大技術創新成果，鐵道部經過深入研究和科學論證，立足於中國技術和裝置，參照國際相關標準和經驗，提出了符合中國技術政策和鐵路運輸需要的中國列車執行控制系統CTCS技術體系和總體規劃，在中國大力發展CTCS系統以保證列車安全執行，並以分級形式滿足不同線路運輸需求的列車執行控制系統。
CTCS根據功能要求和裝置配置劃分應用等級，分為0～4級。
CTCS-0級(簡稱C0級)：由通用機車訊號+列車執行監控裝置組成，為既有系統，適用於列車最高執行速度為120km/h以下的區段。
CTCS-1級(簡稱C1級)：由主體機車訊號+安全型執行監控記錄裝置組成，點式資訊作為連續資訊的補充，可實現點連式超速防護功能。適用於列車最高執行速度為160km/h以下的區段。
CTCS-2級(簡稱C2級)：基於軌道電路和點式應答器傳輸控車資訊，並採用車地一體化設計的列車執行控制系統。面向提速幹線和客運專線，適用於各種線路速度區段，地面可不設透過訊號機。
CTCS-3級(簡稱C3級)：基於無線傳輸資訊，並採用軌道電路等方式檢查列車佔用的列車執行控制系統，點式裝置主要傳送定位資訊。C3級列控系統可以疊加在C2級列控系統上。
CTCS-4 級(簡稱C4級)：完全基於無線傳輸資訊的列車執行控制系統。地面可取消軌道電路，由無線閉塞中心和列控車載裝置共同完成列車定位和完整性檢查，實現虛擬閉塞或移動閉塞。
以列車執行控制系統分為5個等級，每個等級適應不用的速度等級。
中國鐵路實行以地面訊號為主、以機車訊號為輔的行車方式，對列車執行實行開環控制，依靠司機嚴守訊號保證行車安全。因此，習慣於現有機車訊號＋監控裝置的控車模式。目前，機車普遍安裝的通用機車訊號未達到主體化的水平。機車訊號基於軌道電路和站內電碼化，但軌道電路制式繁多，有的根本不能滿足“主體化”的要求，將面臨淘汰。訊號基礎裝備薄弱，影響了是中國ATP的發展。GSM－R移動通訊系統用於鐵路訊號、用於ATP系統和鐵路綜合移動資訊系統應運而生。中國鐵路第六次大面積提速調圖推出了一系列重大技術創新成果，鐵道部經過深入研究和科學論證，立足於中國技術和裝置，參照國際相關標準和經驗，提出了符合中國技術政策和鐵路運輸需要的中國列車執行控制系統CTCS技術體系和總體規劃，在中國大力發展CTCS系統以保證列車安全執行，並以分級形式滿足不同線路運輸需求的列車執行控制系統。
CTCS根據功能要求和裝置配置劃分應用等級，分為0～4級。
CTCS-0級(簡稱C0級)：由通用機車訊號+列車執行監控裝置組成，為既有系統，適用於列車最高執行速度為120km/h以下的區段。
CTCS-1級(簡稱C1級)：由主體機車訊號+安全型執行監控記錄裝置組成，點式資訊作為連續資訊的補充，可實現點連式超速防護功能。適用於列車最高執行速度為160km/h以下的區段。
CTCS-2級(簡稱C2級)：基於軌道電路和點式應答器傳輸控車資訊，並採用車地一體化設計的列車執行控制系統。面向提速幹線和客運專線，適用於各種線路速度區段，地面可不設透過訊號機。
CTCS-3級(簡稱C3級)：基於無線傳輸資訊，並採用軌道電路等方式檢查列車佔用的列車執行控制系統，點式裝置主要傳送定位資訊。C3級列控系統可以疊加在C2級列控系統上。
CTCS-4 級(簡稱C4級)：完全基於無線傳輸資訊的列車執行控制系統。地面可取消軌道電路，由無線閉塞中心和列控車載裝置共同完成列車定位和完整性檢查，實現虛擬閉塞或移動閉塞。