汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。由於大部分車輛的前輪是轉向輪，所以也稱前輪定位。它的作用是保持汽車穩定的直線行駛和轉向輕便、保證轉向後轉向輪可以自動回正、減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損。前輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。
1、主銷後傾角：從車輛側面看，主銷軸線（車輪轉向的中心軸）並不是完全垂直於地面，而是略向後傾斜，主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷後傾角。主銷後傾的存在使車輪在轉向時，與路面接觸的輪胎胎面左右兩側及輪胎側壁會發生擠壓變形，產生反向的作用力，使車輪產生自行回正的趨勢，主銷後傾角越大，車輪的行駛穩定性越好，回正作用越明顯，但是相應的轉向時轉動方向盤也就越費力。主銷後傾角一般不大於3°。主銷後傾的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，併力圖使轉向後的車輪自動回正。
2、主銷內傾角：從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。主銷內傾角的作用是使前輪自動回正、轉向操縱輕便以及減小轉向盤上的衝擊力。
主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，二者的區別是：主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。
3、前輪外傾角：當轉向車輪安裝在車橋上時，其旋轉平面上方略向外傾斜，這種現象稱為前輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角，叫前輪外傾角。前輪外傾角一般都很小，只有1度左右。前輪外傾角的作用是提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性、防止車輪出現內傾、減少輪轂外側小軸承的受力防止輪胎向外滑脫以及便於與拱形路面接觸等。
4、前輪前束：汽車的兩個前輪旋轉平面不平行，前端略向內束，這種現象稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。
對於後輪採用獨立懸掛或後輪驅動的車型來說，後輪的定位也是非常重要的。後車輪與後軸之間安裝的相對位置，稱後輪定位。後輪的定位主要是後輪前束和後輪外傾角，它可以增加汽車的橫向穩定性，並減少輪胎的磨損；對後驅車來說還有一個推力角，它的作用是保證汽車的驅動力始終與行駛方向一致，避免橫向推動汽車。一般情況下推力角都是零，當兩個後輪懸架系統不一致時，汽車的推力角就會發生變化。後輪的負外傾角的作用是增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩定性；後輪前束可抵消汽車高速行駛且驅動力F較大時，車輪出現的負前束（前張），減少輪胎的磨損。
汽車的四輪定位是行駛系統的重要引數，它的正確與否，直接決定了汽車的行駛安全性和穩定性。如果汽車行駛中發生跑偏、打方向不自動回輪、方向盤過重或飄浮發抖、前後輪胎單側偏磨、車橋以及懸架的零件曾經被拆裝，或汽車因事故造成底盤及懸架的損傷等情況時，我們就應該及時做四輪定位，調整車輪引數，以維持汽車良好的操控性。而一般的換輪胎、補胎等，不涉及車輪定位，所以不用調整。
汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。由於大部分車輛的前輪是轉向輪，所以也稱前輪定位。它的作用是保持汽車穩定的直線行駛和轉向輕便、保證轉向後轉向輪可以自動回正、減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損。前輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。
1、主銷後傾角：從車輛側面看，主銷軸線（車輪轉向的中心軸）並不是完全垂直於地面，而是略向後傾斜，主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷後傾角。主銷後傾的存在使車輪在轉向時，與路面接觸的輪胎胎面左右兩側及輪胎側壁會發生擠壓變形，產生反向的作用力，使車輪產生自行回正的趨勢，主銷後傾角越大，車輪的行駛穩定性越好，回正作用越明顯，但是相應的轉向時轉動方向盤也就越費力。主銷後傾角一般不大於3°。主銷後傾的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，併力圖使轉向後的車輪自動回正。
2、主銷內傾角：從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。主銷內傾角的作用是使前輪自動回正、轉向操縱輕便以及減小轉向盤上的衝擊力。
主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，二者的區別是：主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。
3、前輪外傾角：當轉向車輪安裝在車橋上時，其旋轉平面上方略向外傾斜，這種現象稱為前輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角，叫前輪外傾角。前輪外傾角一般都很小，只有1度左右。前輪外傾角的作用是提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性、防止車輪出現內傾、減少輪轂外側小軸承的受力防止輪胎向外滑脫以及便於與拱形路面接觸等。
4、前輪前束：汽車的兩個前輪旋轉平面不平行，前端略向內束，這種現象稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。
對於後輪採用獨立懸掛或後輪驅動的車型來說，後輪的定位也是非常重要的。後車輪與後軸之間安裝的相對位置，稱後輪定位。後輪的定位主要是後輪前束和後輪外傾角，它可以增加汽車的橫向穩定性，並減少輪胎的磨損；對後驅車來說還有一個推力角，它的作用是保證汽車的驅動力始終與行駛方向一致，避免橫向推動汽車。一般情況下推力角都是零，當兩個後輪懸架系統不一致時，汽車的推力角就會發生變化。後輪的負外傾角的作用是增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩定性；後輪前束可抵消汽車高速行駛且驅動力F較大時，車輪出現的負前束（前張），減少輪胎的磨損。
汽車的四輪定位是行駛系統的重要引數，它的正確與否，直接決定了汽車的行駛安全性和穩定性。如果汽車行駛中發生跑偏、打方向不自動回輪、方向盤過重或飄浮發抖、前後輪胎單側偏磨、車橋以及懸架的零件曾經被拆裝，或汽車因事故造成底盤及懸架的損傷等情況時，我們就應該及時做四輪定位，調整車輪引數，以維持汽車良好的操控性。而一般的換輪胎、補胎等，不涉及車輪定位，所以不用調整。