1、定義不同

天使：天使（英文Angel，中文音譯安琪兒，意譯天仙，源自於希臘文angelos 使者）本義指上帝的使者，來自天上的使者。大多數宗教信仰中都有類似概念。基督徒一般譯為天使；穆斯林有時譯為天仙。

惡魔：在唯物主義的世界觀中，惡魔被認為是宗教文化裡虛構的特別強大的魔鬼，實則是並不存在的。唯心主義者認為魔鬼也被形容為心魔，魔鬼在於自己的內心。總而言之，惡魔被一致認為是擁有超自然力量的邪惡存在代表形象。現今，常被社會刻畫於文學影視等文化作品中。

2、象徵不同

天使：代表聖潔、良善，正直，上帝（安拉）旨意的傳達者、為上帝（安拉）服役的靈、受上帝（安拉）差遣保護信眾不被惡魔侵擾的保護者。將神給人的訊息帶進人間的橋樑。人間監察者、人們行為(包括隱秘)的忠實的記錄者，對抗神國敵人的戰士、神國內擁有特殊職業的人民。

惡魔：惡魔是邪惡的象徵，被描述為神和人類的敵人，會以其力量欺騙、操縱或蹂躪人類。人類文化早期的泛靈論時代，多數宗教認為神是向善的，而有邪惡精靈或所謂惡作劇精靈造成災禍。

進入多神教時代，人們相對於代表正義的善神而虛構出代表邪惡勢力的惡神，認為善惡彼此共存。例如源於波斯、巴比倫等地的宗教主張善惡二元論，試圖為人類揭示光明與黑暗兩股勢力的源頭。這一時期出現了諸如薩滿宗教中為人帶來疾病等災厄的“惡靈”等傳說。