一、中國大虎頭蜂

中國大虎頭蜂的體長可達30～40毫米，別稱金環胡蜂、中華大虎頭蜂、臺灣大虎頭蜂等，不但是世界五大毒蜂之一，而且也是中國體型最大的胡蜂，典型的特徵是頭部為橙黃色且胸部幾乎全為黑色，屬於捕食性蜂類並捕食多種昆蟲，蜂巢多築於地底，攻擊性強，有蜇人致死的紀錄。

二、黑尾虎頭蜂

黑尾虎頭蜂的體長可達24～36毫米，別稱黑尾胡蜂、雙金環虎頭蜂等，典型的特徵是腹部後半段為黑色，屬於雜食性蜂類且喜歡吃各種植物的花蜜及多種昆蟲的幼蟲，尤其喜歡捕食松毛蟲的幼蟲及蛹，蜂巢多築於地底，蜂群中的蜂量相對較少，攻擊性較弱，鮮有蜇人致死的紀錄。

三、黃腰虎頭蜂

黃腰虎頭蜂的體長可達25～30毫米，別稱黃腰胡蜂、大褐胡蜂等，典型的特徵是腹部的前半段為鮮黃色而後半段為黑色，屬於捕食性蜂類並捕食蜘蛛、小型昆蟲及幼蟲等，蜂巢多築於屋簷下或灌木叢間，個性較為溫和，但由於和人類的生活環境重疊，因此是蜇人率最高的虎頭蜂。

四、黃腳虎頭蜂

黃腳虎頭蜂的體長可達25～30毫米，別稱黃腳胡蜂、墨胸胡蜂、白腳胡蜂等，典型的特徵是各腳前半段為黃色或黃白色，屬於捕食性蜂類且捕食能力非常強，蜂巢先築於泥洞中，等群勢有一定的規模後再遷移到高大樹木的頂端，蜂群的蜂量較多且攻擊性強，常有蜇人致死的紀錄。

五、擬大虎頭蜂

擬大虎頭蜂的體長可達22～32毫米，別稱擬金環胡蜂、正虎頭蜂、小型虎頭蜂等，典型的特徵是外形酷似中國大虎頭蜂但體型較小，屬於雜食性蜂類且喜歡啃食植物的果實和捕殺多種昆蟲的幼蟲，蜂巢多築於灌木或密集矮樹間，蜂群中的蜂量相對較少，性情相對較為溫順且膽小。

六、黑腹虎頭蜂

黑腹虎頭蜂的體長可達20～32毫米，別稱黑絨胡蜂、黑絨虎頭蜂、黑虎頭蜂等，典型的特徵是腹部幾乎全為黑色，屬於捕食性蜂類，初期築巢於較淺的土洞中，蜂群的群勢有一定的規模後遷移到高大樹木的頂端，蜂群攻擊性和毒性強都非常強，同時也是蜇人致死紀錄最多的胡蜂。