在唐朝建立的初期，沿用了著名的府兵制度。府兵制度類似於歐洲中世紀的騎士，府兵擁有自己的耕地，也不需要繳納賦稅。如果朝廷需要打仗，府兵們要準備好武器，然後集結出徵。在唐朝的初期，戰爭規模比較小，而且持續時間比較短，府兵制還能應付。但是隨著唐朝的迅速崛起，大唐帝國的疆域逐步擴大，與周邊政權的矛盾越來越多。例如吐蕃帝國、突厥帝國等等，與這些政權作戰的過程中，唐朝軍隊的傷亡很大，府兵的數量已經無法滿足朝廷的需要。與此同時，府兵們長期駐紮在邊境地區，家鄉的耕地無人耕種，對朝廷的經濟也是很大的影響。
進入武則天時期以後，武周和唐朝逐步改變了府兵制度，募兵制開始出現。從這個時候開始，唐朝的軍隊分成了邊塞系統和中央系統。邊塞軍長期駐紮在邊境地區，由10位節度使分別管理。唐朝的邊塞軍由40多萬，根本作戰任務的不同，各地節度使管理的軍隊數量也不一樣。至於中央系統，總計有10餘萬兵力。為了防止出現將領專權的問題，唐朝把中央軍團分成了南衙和北衙兩個部分，起到了相互牽制的作用。南衙下轄了16衛，著名的千牛衛、右威衛、監門衛都屬於16衛系統。至於北衙，則分為了6軍，俗稱為北衙6軍。
北衙6軍分別是左右羽林﹑左右龍武﹑左右神武軍，從編制上來說，略微大於南衙16衛。唐朝的中央軍團總計只有10餘萬兵力，又分成了南衙和北衙。按照唐朝軍隊的規定，左右羽林軍各有4000多人。也就是說，唐朝羽林軍的總兵力有8000多人。從數量來說，與右威衛相當，明顯多於千牛衛。從羽林軍這個稱呼就不難看出，這支部隊是負責皇宮周邊安全的。在唐朝的歷史上，羽林軍確實負責唐朝皇宮外圍的警衛工作。如果皇帝陛下外出，羽林軍還需要承擔沿途的警衛、儀仗等工作。
由於負責的任務很多，因此，羽林軍的軍服非常的華麗，這方面類似於明朝的錦衣衛。但是請注意，不要太高估羽林軍的戰鬥力。北衙6軍組建的時間比較晚，當時，唐朝的府兵制度已經崩潰。中央軍團的部隊久疏戰陣，根本就沒有打過仗。進入唐朝統治的中期，無論是北衙6軍還是南衙16衛，都充斥了大量的官宦子弟。貴族和官員們把自己的子弟送入軍隊中刷經驗，為將來的晉升提供基礎。這樣的軍隊能有多少戰鬥力？
在唐朝建立的初期，沿用了著名的府兵制度。府兵制度類似於歐洲中世紀的騎士，府兵擁有自己的耕地，也不需要繳納賦稅。如果朝廷需要打仗，府兵們要準備好武器，然後集結出徵。在唐朝的初期，戰爭規模比較小，而且持續時間比較短，府兵制還能應付。但是隨著唐朝的迅速崛起，大唐帝國的疆域逐步擴大，與周邊政權的矛盾越來越多。例如吐蕃帝國、突厥帝國等等，與這些政權作戰的過程中，唐朝軍隊的傷亡很大，府兵的數量已經無法滿足朝廷的需要。與此同時，府兵們長期駐紮在邊境地區，家鄉的耕地無人耕種，對朝廷的經濟也是很大的影響。
進入武則天時期以後，武周和唐朝逐步改變了府兵制度，募兵制開始出現。從這個時候開始，唐朝的軍隊分成了邊塞系統和中央系統。邊塞軍長期駐紮在邊境地區，由10位節度使分別管理。唐朝的邊塞軍由40多萬，根本作戰任務的不同，各地節度使管理的軍隊數量也不一樣。至於中央系統，總計有10餘萬兵力。為了防止出現將領專權的問題，唐朝把中央軍團分成了南衙和北衙兩個部分，起到了相互牽制的作用。南衙下轄了16衛，著名的千牛衛、右威衛、監門衛都屬於16衛系統。至於北衙，則分為了6軍，俗稱為北衙6軍。
北衙6軍分別是左右羽林﹑左右龍武﹑左右神武軍，從編制上來說，略微大於南衙16衛。唐朝的中央軍團總計只有10餘萬兵力，又分成了南衙和北衙。按照唐朝軍隊的規定，左右羽林軍各有4000多人。也就是說，唐朝羽林軍的總兵力有8000多人。從數量來說，與右威衛相當，明顯多於千牛衛。從羽林軍這個稱呼就不難看出，這支部隊是負責皇宮周邊安全的。在唐朝的歷史上，羽林軍確實負責唐朝皇宮外圍的警衛工作。如果皇帝陛下外出，羽林軍還需要承擔沿途的警衛、儀仗等工作。
由於負責的任務很多，因此，羽林軍的軍服非常的華麗，這方面類似於明朝的錦衣衛。但是請注意，不要太高估羽林軍的戰鬥力。北衙6軍組建的時間比較晚，當時，唐朝的府兵制度已經崩潰。中央軍團的部隊久疏戰陣，根本就沒有打過仗。進入唐朝統治的中期，無論是北衙6軍還是南衙16衛，都充斥了大量的官宦子弟。貴族和官員們把自己的子弟送入軍隊中刷經驗，為將來的晉升提供基礎。這樣的軍隊能有多少戰鬥力？