主銷後傾角：
從側面看車輪，轉向主銷(車輪轉向時的旋轉中心)向後傾倒，稱為主銷後傾角。設定主銷後傾角後，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與腳踏車的前輪叉梁向後傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位於轉向主銷延長線的後端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向後拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷後傾角可提高直線行駛效能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，而且由於路面干擾而加劇車輪的前後顛簸。
主銷內傾角：
從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心迴轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪迴復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。
此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的衝擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。
前輪外傾：
從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。儘管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。
前輪前束：
腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。採用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。
主銷後傾角：
從側面看車輪，轉向主銷(車輪轉向時的旋轉中心)向後傾倒，稱為主銷後傾角。設定主銷後傾角後，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與腳踏車的前輪叉梁向後傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位於轉向主銷延長線的後端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向後拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷後傾角可提高直線行駛效能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，而且由於路面干擾而加劇車輪的前後顛簸。
主銷內傾角：
從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心迴轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪迴復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。
此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的衝擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。
前輪外傾：
從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。儘管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。
前輪前束：
腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。採用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。