理性認識相對於感性認識而言。是指屬於概念、判斷和推理階段的認識，是人們在實踐基礎上對客觀事物的本質、全體、內部聯絡的反映。理性認識是認識的高階階段，是由感性認識發展而來的，它表現為一系列的抽象、概括、分析和綜合的過程。人們在實踐中對客觀事物的感性認識大量積累的基礎上，抓住事物的本質屬性，即抽出事物的本質、全體和內部聯絡，用一定的物質外殼語詞把它標誌起來，這就產生了概念。概念是反映物件本質屬性的思維形式，是思維的“細胞”，它的產生是認識過程中的飛躍。判斷是展開了的概念，是對某一事物內部聯絡作出肯定與否定的論斷的思維形式。推理是從已知判斷推出新的判斷的思維形式。它能反映出事物發展的必然趨勢。由此可見，概念、判斷和推理是理性認識的三種基本形式。理性認識的特點，是對客觀事物抽象、概括、間接的反映。

1.認識過程的兩個階段:感性認識和理性認識

(1)感性認識:它是人們在實踐基礎上透過感覺器官所獲得的認識(現象)，有直接性、具體性的特點(特點)，有感覺、知覺、表象(印象)三種形式，是認識的初級階段。

2.感性認識和理性認識的關係:兩者對立和區別是含義、特點、形式、地位不同。所以“熟知(感性)不等於真知(真理)”，“感覺到了的東西(感性認識)，我們不能立刻理解它(理性認識)”。