他用人並不完善，在三國演義中諸葛亮錯用過很多人，這也是他北伐屢屢失敗的原因之一。

第一個，趙雲三國中趙雲能文能武卻被用作劉備的貼身侍衛。大仗沒打過，只能守衛著劉備的安全。

第二個，魏延，魏延也是一個能文能武的大將之才。可是諸葛亮缺怕他有反心，不讓他掌權。很多計謀也不採納，出名的就是子午谷奇謀。唯恐讓他聲望提高，只被用來做武將，最後還死了還要把魏延殺了。

第三，李嚴，李嚴在糧草上讓諸葛亮吃了大虧導致北伐失敗，最知名的是李嚴的侄子苟安。

被埋沒的主將：李嚴和魏延

眾所周知的是歷史上的劉備其實就像一個伯樂一樣，能夠準確的識別千里馬，所以他當時為自己拉攏了大量的人才。後來他去世之後，身為蜀漢重臣的李嚴和諸葛亮一樣都是劉備的託孤大臣。劉備生前是非常看重李嚴的，還將他加封為輔漢將軍，兼任原郡郡守。可是到了諸葛亮權傾蜀漢的時候，李嚴竟被大材小用來運糧草，後來出現延誤戰機的錯誤被諸葛亮貶為平民，流放梓潼郡，最終激憤離世。

魏延也是劉備非常重視的將領，數十年鎮守漢中，成為鎮北將軍。但是後來跟隨諸葛亮北伐的時候，因為諸葛亮一直不同意魏延激進的戰略，後來竟將他由主帥變為先鋒，沒有讓魏延發揮到最大的作用。後來諸葛亮死後魏延因和馬岱爭權落敗，最終被殘忍殺害。

死得最冤的先鋒：劉封

劉封是一個武藝超凡、有勇有謀的將領，再加上是劉備的養子，因此深受劉備信任。可是後來關羽北伐曹魏，並多次向劉封申請救援。當時劉封和孟達剛拿下上庸三郡沒多長時間，因此不敢削弱城中兵力派兵救援，導致關羽戰敗。後來孟達因為害怕勸劉封向曹魏投降，可是劉封拒絕了。沒想到回到成都之後，劉備便責備他仗勢欺人欺凌孟達，而且又不出兵援救關羽，因此諸葛亮和劉備說世上除了劉備不會再有任何人能降住劉封，建議賜死劉封。於是劉封自裁，而因為諸葛亮的妄自猜測使得蜀漢損失一員猛將。

被處死的軍師：彭羕

彭羕本是益州書佐，但後來被劉璋處以髡鉗成為奴隸，後來因為想要投靠劉備前去見了龐統，龐統和法正對他都大為欣賞。要知道當時龐統和法正是當時蜀漢極具軍事指揮能力的人，他兩看重的人定不會差，所以劉備便開始重用彭羕。事實證明彭羕處理事情的能力深得劉備歡心，但是後來因為諸葛亮說彭羕本人心高氣傲，使得劉備後來漸漸疏遠了他，並將他貶為江陽太守。

被貶的彭羕心中憤懣，於是開始和馬超抱怨並表現出謀反之心，被馬超舉報後彭羕被收監下獄，之後便被處死。其實彭羕是非常有才能的人，每個人都不是完美的，只要多加引導就好，可是諸葛亮並沒有開始引導便將此人否定了，相當於將彭羕逼死了。

還有一位是向朗，他有著很好的處事善後的能力，但是因為馬謖失街亭之後，向朗知情卻為好友隱瞞，沒有第一時間上報，因此諸葛亮便將他的官職越調越低，向朗越來越閒，諸葛亮這個舉措使得好刀沒有用在刀刃上，失去了這個人才。

我們根據蜀漢當時的國情，既是實力最小的，當然對人才是最渴求的，可是諸葛亮卻因為別人犯了一個錯誤，就給判了死刑，不再重用。殊不知這世上哪有十全十美的人，哪有人會不犯錯誤，諸葛亮自己不也是因為錯用馬謖而失掉了街亭嗎？當然蜀漢流失的人才可不止這些，目前也只能以他們為代表了。