首先說一下modbus協議，主要分為三種：

1. 針對串列埠有：Modbus RTU, Modbus ASCII，常用串列埠有RS232/RS422/RS485

2. 針對網口有：Modbus TCP，常用網口為：RJ45

3. Modicon專用的 Modbus Plus

Modbus RTU和Modbus ASCII使用非同步序列傳輸，而 Modbus TCP是基於TCP/IP協議。

Modbus 是半雙工通訊，採用主從通訊方式，同一時刻只能有一個主站存在。所以題主提到的兩個主站和多個從站通訊是可以實現。我們如果使用 Modbus RTU通訊的話，可以使用繼電器切換不同的從站。當然也可以有其他方法。

Modbus Plus 是一種高速令牌網路，令牌可以在各個站點之間快速傳遞，誰拿到令牌，誰就是主站。所以它也就解決了多主站多從站的問題。但是因為這個是Modicon的專用協議，並不是開放的，對於開放的Modbus協議還是不能實現的。

一般情況下我們常用的Modbus通訊是Modbus RTU和Modbus TCP，Modbus RTU需要使用輪詢方式進行讀寫操作。而Modbus TCP 是採用客戶端/伺服器模式，允許在網路上有多個客戶端。

所以鑑於題主的要求，我們最簡單的辦法就是將Modbus RTU協議 轉為Modbus TCP協議。那麼如何轉化呢？很多廠家都有對應的協議轉換閘道器裝置，都可以實現此功能。比如常用的MOXA。

如 MOXA 的 MB3170,它可以整合Modbus TCP，ASCII和RTU裝置甚至是多master與slave的混合網路，包括串列埠master到串列埠slave，或者是同時到乙太網master。

透過此閘道器裝置可以多個主裝置同時訪問從裝置。因我們使用的TCP/IP協議，所以對應的是多個客戶端同時訪問多個伺服器的模式。

modbus 是典型的一主多從。使用串列埠線，在同一時刻，只能有一個一個裝置在發信息。其它協議，之所以實現多主站，是採用令牌的形式，得令牌著，就是主站。通訊起來相當複雜。

如果需要實現多主站，建議先轉換成網口，在通訊。讓第三方裝置，來調整modbus帶來的衝突。

目前臺達DX2100/DX2300可以一定程度上滿足這種應用。