鄔思道是在康熙時期獲罪的，後來出獄後雍正收留了他做幕僚。雍正在繼位當夜回到雍王府就是來解決鄔思道的，因為鄔先生知道奪嫡所有的秘密，最關鍵的時候他料事如神，雍正看到的他能看到，雍正沒有想到的他也能想到，如果這個人在後期起了異心投靠老八或者反對自己，就對雍正太不利了，雍正太知道鄔思道的能力了，所以就要在繼位之後殺死鄔先生以除後患。鄔先生料事如神知道雍正要殺自己，提出了自己三不可用的原因，而且提出了半隱，終於逃過了一劫

雍正王朝電視劇之中鄔思道自稱為先朝的罪人，這個先朝是指康熙朝，並非是明朝。

為何是指康熙朝呢，因為雍正已經是成功繼位，康熙帝已經駕崩，康熙朝自然是先朝了。而且鄔思道的確在康熙朝犯事而被下死獄，後被惜才的雍正派年羹堯救出，但鄔思道也因此落下病根，成為瘸子。

鄔思道具體犯的什麼罪呢，雍正王朝原著小說中是鄔思道帶人大鬧貢院，然後被下獄。雍正王朝電視劇交代的模糊不清，以大致劇情來看與原著小說大同小異。鄔思道應該是年輕時候遇上科舉不公平之事，因此寫了一篇犀利的文章來諷刺統治者，被下入死獄。後來雍正讀到這篇犀利文章，認定鄔思道是個人才，因此派年羹堯救出鄔思道，然後下江南賑災時將鄔思道帶回府。

雍正帝繼位當晚急匆匆回來見鄔思道，其實已經起了殺人滅口的心思。而鄔思道為了自保，沒要任何封賞，以方便雍正監視的半隱來躲過了這次殺身之禍，其中鄔思道自稱為先朝的罪人就是推辭雍正封賞的理由之一。

最後再科普一個歷史小知識，像先朝或者前朝的意思。有時候比如說你處於清朝雍正時期，說先朝或者前朝，有可能意指明朝有可能意指雍正之前的康熙朝，雖然一般多指是明朝，但並非百分之百的是意指明朝。像鄔思道這種情況就屬於是意指康熙朝。

《雍正王朝》康熙駕崩當晚，胤禛順利的繼承了帝位後回到了原來的王府之中，和鄔思道曾經有過一段對話，雍正當時說關於下來會有安排，意思就是要論功行賞。

但是當時的鄔思道考慮的卻是伴君如伴虎，自己知道雍正許多見不得人的秘密，指不定什麼時候就要被滅口了，為了儲存身家性命，必須要遠離皇帝，遠離政治中心。

要想離開雍正難免引起雍正的猜忌，為了避免遭雍正猜忌，體現自己處處是為了雍正考慮，鄔思道給雍正列出了自己的“三不可用”。其中一條就是先帝朝的罪人刑餘之人。

各位看清楚可是“先帝朝”而不是“先朝”，這個“先帝朝”指的就是康熙朝，因為雍正已經登基，當朝指的就是雍正朝，康熙已經成了過去式了，所以提起“康熙朝”要用“先帝朝”來表示。

鄔思道的來歷在《雍正王朝》第一集裡面有交代，鄔思道是年羹堯奉胤禛的命令從大牢裡面救出來的，當時因為在牢裡面吃了苦，導致了腿的殘疾。

鄔思道犯了什麼罪在《雍正王朝》電視劇裡面沒有交代，在小說裡面和其他地方顯示，應該是鄔思道在參加科舉考試的時候，遇到了不公平的事情，於是鄔思道寫了一篇檄文，並且還帶人大鬧考場被下獄。

鄔思道在這裡提到自己有罪的原因，是在為自己離開雍正，順利的提出“半隱”做一個鋪墊，降低雍正的提防心理。

其實這就是一種自汙的手段，歷史上許多有名的人為了消除帝王的戒心，往往都要進行自汙，降低帝王對自己的猜忌保住自己的姓名。如西漢的蕭何就曾經為了消除漢高祖劉邦的猜忌，採取過自汙的手段。