宋武帝劉裕派遣褚淡之用棉被悶死了當時被降封為零陵王的晉恭帝司馬德文。

褚淡之和褚秀之雖然都是晉恭帝司馬德文皇后褚氏的兄長、哥哥，但他們都是劉裕親近信任的人，都忠誠於劉裕。話說褚氏本來是晉恭帝皇后，晉恭帝被廢，她也被降稱為了王妃。所以司馬德文是褚氏兄弟他倆的妹夫，他們是司馬德文的大舅哥。以往司馬德文每一次生了男嬰，嬰兒生下來的時候，劉裕都叫他們兩個暗中都殺掉，以斷絕司馬家的後代。司馬德文讓位以後，也害怕會被宋武帝派人毒害，每天只和褚妃生活在一起，生活由褚妃一人操持，飲食都是褚妃親手在床前做飯燒菜，以至於劉裕派去的人沒有啥下手的機會。

劉裕為了子孫後代的萬代基業著想，對司馬德文起了殺心。他於是找了張偉，司馬德文時期的郎中令帶一罈子毒酒前往秣陵去執行任務，但張偉良心未泯，不願加害晉恭帝，心想自己從未做過什麼壞事，而這一次，劉裕偏偏讓他去毒死掉晉恭帝，張偉於心不忍對故主下手，進退兩難之際，張偉做出了一個讓人意外的決定，把手裡的毒酒給自己喝下了。片刻間，毒發倒地身亡。可稱得司馬氏忠臣。此前，張偉接到命令以後感嘆說道：要以自己君王的死來保自己的性命，莫不如死了的好。

劉裕聽說以後大怒，第一個計劃行動失敗，又執行第二套方案。這一次派出的是褚家兄弟，去探望褚皇后。看望褚皇后是假，除掉司馬德文是真。褚妃只能在其他房間招待褚淡之等人。這時候，劉裕計程車兵翻牆進入到晉恭帝裡屋，逼他把毒酒喝下，晉恭帝死活不肯，苦苦請求說，我是信佛的，佛教有講究，自殺的人來世不能再投胎轉世，於是武士們就把他給硬拉至床上，用被子將他臉給矇住了，活活將其悶死，司馬德文終年三十六歲。東晉從司馬睿到司馬德文，總共經歷了一百零三年。這以後，褚淡之被劉裕任命做了會稽太守。

褚淡之，東晉中後期至南朝宋間大臣。劉裕殺害晉安帝后，因迷信圖讖之語，未直接稱帝自立，遂立司馬德文為晉恭帝。

褚淡之為東晉侍中，晉恭帝小舅子。他見晉恭帝夫妻失勢，遂改投劉裕，與兄長褚秀之奉劉裕命害死皇后（其妹）所生之外甥。

420年6月，劉裕逼司馬德文禪位，滅東晉，建南朝宋，封司馬德文為零陵王，令人帶兵看管。司馬德文日夜恐懼，為防被害，時時與褚皇后寸步不離，飲食均由皇后動手。

421年9月，劉裕令張偉攜毒酒鴆殺司馬德文。張偉不忍，飲鴆自殺。

褚淡之被劉裕授命執行調虎離山之計，去探望妹妹。褚皇后出外迎接兄長，劉裕的親兵趁機越牆入室，逼司馬德文飲毒酒。司馬德文以佛教教義中不可自殺為由拒飲，被親兵們用被子悶死。之後，劉裕裝模作樣追諡其恭皇帝，並率百官親臨送葬。

所以，褚淡之在悶殺妹夫晉恭帝事件中，充當了誘餌和幫兇，起了助紂為虐作用。