新中國成立時要閱兵，閱兵式就要有正步，當時的蘇聯老大哥是我們的榜樣，所以解放軍最早的“正步”步伐是從蘇聯軍隊的佇列條令中引進的。

但是蘇軍的佇列條令規定，正步行進時戰士的目光不是向前平視，而是頭向上仰30度，充分體現自豪感。但是解放軍是人民的子弟兵，頭抬的那麼高，會讓人覺得“趾高氣昂”，這樣肯定不好。而且蘇軍正步走擺臂幅度很大，向前擺時，手臂一直要擺到與下巴同高。客觀的來講，蘇軍正步充滿了“霸氣”和“自豪”，但是大家也都知道蘇聯人普遍身材魁梧，塊頭很大，比解放軍的塊頭大，如果解放軍硬搬蘇聯那套就有點不合適。

既然不能照搬蘇聯，那就只能自己的事情自己決定了，於是解放軍的佇列條令最後規定：正步走時，頭要正，兩眼平視，手臂擺到胸前。

我軍的正步（又稱小正步）正式確定了下來。

解放軍的正步沒有蘇軍那麼霸氣。

也沒有英軍那麼誇張。

但是昂首挺胸，氣勢恢宏，照樣不怒自威，幾乎每次閱兵儀式都能亮瞎西方國家的狗眼。

同樣作為社會主義國家的北韓就是硬套蘇聯正步模式，因為必須要求踢腿高度，而北韓軍人的身材又達不到要求，所以演化出了“企鵝步”，成為北韓獨特的軍事文化。

解放軍正步最早是從蘇聯軍隊引進的，由於蘇聯個子高大，正步步伐大，不適合中國軍隊，所以改成“小正步”，從此有了解放軍正步。