魏武卒乃吳起訓練的重灌步兵，數量並不多。根據（呂氏春秋）記載魏武卒數量大致在5萬左右。列國皆不敵，魏武卒重陣法、根據（左傳）記載。其實魏武卒真正敗的不是和齊國的桂陵之戰。在桂陵之戰後、魏武卒襄陵打敗齊軍，定陽打敗秦軍。真正敗的是馬陵、魏武卒大部被伏擊、主將龐涓戰死、魏武卒元氣大傷、魏國衰落、無名將無國力。國家本就無法保持從前魏武卒的實力。伊闕之戰。戰神白起率、秦左更司馬錯訓練的秦銳士3000秦軍主力12萬打敗魏韓於伊闕、除了各個擊破、秦軍自強之外、最重要的還是魏武卒隨著國弱將落而沒落。

魏武卒衰落於齊魏桂陵、馬陵之戰，滅亡於秦魏伊闕之戰！

魏武卒是三家分晉後，魏文侯魏斯以吳起為將，訓練出的一支精銳重灌步兵，全盛時期有5萬人左右！

魏武卒以“募兵制”選拔而出，標準嚴格：士兵要達到身穿三層鎧甲，手執長戈或長戟一支，腰中佩劍一把，攜盾牌一面，揹負長弓與箭矢五十支，在攜帶三天軍糧的負重狀態下半天內行軍100裡後還能立馬投入戰鬥的超高標準，才能成為武卒一員！

魏武卒以五人為一伍，設伍長一名；二伍為一什，設什長一名；五什為一屯，設屯長一名；二屯為一百，設百夫長一名；五百人設五百主一名；一千人，設千夫長一名，以每一千人作為一個基本作戰單位！

此外，魏國作為最先崛起的超級戰國，物產豐饒，商賈雲集，鐵器製造業發達。鐵製兵器的裝備，使魏武卒戰鬥力又上升到一個新臺階！作為當時最富戰鬥力的軍隊，魏武卒所享受的待遇也是極好的：一、每人分田百畝，士兵們財力雄厚，無後顧之憂；二、國家免徵徭役賦稅；三、軍功授爵。

戰國前期，魏國憑著這支精兵，在對外攻伐中幾乎百戰百勝，成為戰國第一任霸主：

一、攻佔河西戰略要地：魏國以吳起為將，連卻秦師。陰晉之戰中，魏國以五萬武卒，大破十倍於己的秦軍，將秦國壓制在華山以西地區，成為中國歷史上以少勝多戰役的經典！

二、三晉伐齊：公元前405年，田氏內亂，魏國以吳起為將，率武卒攜趙韓兩國在龍澤一帶大敗齊軍，並攻入齊國國境，威懾齊國！

吳起在魏國二十六年，率領魏武卒與各諸侯國大戰七十二場，全勝六十四場，打平八場！

魏武侯繼位後，吳起遭到猜忌，轉而投楚。憑藉魏國強大的國力支撐，魏武卒戰力依然彪悍。但魏武侯與趙國交惡，魏國自此埋下四面受敵的種子。

魏惠王時代，新興的齊國國力強盛。為爭奪霸權，魏武卒與齊技擊之戰在所難免：公元前354年，魏國上將龐涓率軍長驅直入，一路攻到趙國國都邯鄲城下。齊國應趙國請求，以田忌為將、孫臏為軍師，在桂陵山地大破魏軍；公元前341年，申不害正在南韓推行變法。魏國重兵壓境，南韓不敵，向齊國求救。齊威王田因齊依舊命田忌、孫臏二人帶兵救援。孫臏以“減灶計”迷惑龐涓，誘敵深入，最終在馬陵山道設伏，此役魏軍慘敗，大將龐涓自刎身亡（一說被齊軍亂箭射死），魏武卒元氣大傷。變法後的秦國也趁機與魏國展開大戰，奪回河西之地。

魏國屢遭慘敗之後，國力一落千丈，再無力重建武卒，奪回霸主之位。

伊闕之戰，魏武卒最後的榮光被“殺神”白起擊碎！

魏武卒之敗非魏武卒之過。乃魏國廟堂之失也。。魏國中後期腐敗橫生。武卒之地方被大族吞噬。而贏秦之銳士崛起也非銳士之功。乃贏秦分地於銳士之必然結局也