這句話出自戰國時期儒家學派的代表人物之一孟子所作散文《生於憂患，死於安樂》選自《孟子·告子下》。文章全文如下：

舜發於畎畝之中，傅說舉於版築之間，膠鬲舉於魚鹽之中，管夷吾舉於士，孫叔敖舉於海，百里奚舉於市。故天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。

人恆過，然後能改；困於心，衡於慮，而後作；徵於色，發於聲，而後喻。入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恆亡。然後知生於憂患而死於安樂也。

譯文：

舜從田野耕作之中被起用，傅說從築牆的勞作之中被起用，膠鬲從販魚賣鹽中被起用，管夷吾被從獄官手裡救出來並受到任用，孫叔敖從海濱隱居的地方被起用，百里奚被從奴隸市場裡贖買回來並被起用。

所以上天要把重任降臨在某人的身上，一定先要使他心意苦惱，筋骨勞累，使他忍飢挨餓，身體空虛乏力，使他的每一行動都不如意，這樣來激勵他的心志，使他性情堅忍，增加他所不具備的能力。

一個人，常常發生錯誤，這樣以後才能改正，在內心裡困惑，思慮阻塞．然後才能知道有所作為，別人憤怒表現在臉色上，怨恨吐發在言語中，然後才能被人所知曉。

一個國家，如果在國內沒有堅守法度的大臣和足以輔佐君王的賢士，在國外沒有實力相當、足以抗衡的國家和來自國外的禍患，這樣的國家就常常會走向滅亡。這樣以後才知道憂慮禍患能使人（或國家）生存發展，而安逸享樂會使人（或國家）走向滅亡的道理了。

出自《生於憂患，死於安樂》，作者是孟子

全文如下：

舜發於畎畝之中，傅說舉於版築之間，膠鬲舉於魚鹽之中，管夷吾舉於士，孫叔敖舉於海，百里奚舉於市，故天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性曾益其所不能。

人恆過，然後能改；困於心，衡於慮，而後作；徵於色，發於聲，而後喻；入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恆亡，然後知生於憂患而死於安樂也。