汽車安裝opd是車載自動診斷系統，作用是在OBDⅡ計劃實施之後，任一技師可以使用同一個診斷儀器診斷任何根據標準生產的汽車。OBD系統將從發動機的執行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標就會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮。同時動力總成控制模組(PCM)將故障資訊存入儲存器，透過一定的程式可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。OBD的功能之一是當系統點亮故障燈時，記錄下全部感測器和驅動器的資料，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。SAEJ2010規定了一個5位標準故障程式碼：一、第1位1、P：代表動力系統2、B：代表車身3、C：代表底盤4、u：代表未定義的系統。二、第2位1、0：SAE(美國汽車工程師協會)定義的通用故障碼2、1：汽車廠家定義的擴充套件故障碼3、2或3：隨系統字元的不同而不同，動力系統故障碼的2或3由SAE留作將來使用。車身或底盤故障碼的2為廠家保留，車身或底盤故障碼的3由SAE保留。三、第3位1、1：燃油或空氣計量故障2、2：燃油或空氣計量故障3、3：點火故障或發動機缺火4、4：輔助排放控制系統故障5、5：汽車或怠速控制系統故障6、6：電腦或輸出電路故障7、7：變速器控制系統8、8：變速器控制系統四、最後兩位字元表示觸發故障碼的條件，不同的感測器、執行器和電路分配了不同區段的數字，區段中較小的數字表示通用故障，即通用故障碼。較大的數字表示擴充套件碼，提供了更具體的資訊，如電壓低或高，響應慢，或訊號超出範圍。