有人用一句話、一張圖說明了他們之間的關係：

血漿從毛細血管滲出變成組織液，組織液進入毛細淋巴管變成淋巴液,淋巴液迴流進入血液又變成血漿。

血液和淋巴液是動物體內的兩種迴圈液體。血液屬於迴圈系統而淋巴液屬於淋巴系統。血液含有攜帶氧氣的紅血球。因此，血液可以在不同型別的有機體中以不同的顏色被發現。但是，淋巴液是無色的液體。血液由以下成分組成:紅細胞、白細胞、血小板和血漿。淋巴液由白細胞和水樣液體組成。血液和淋巴液都具有迴圈功能和免疫功能。這主要區別血液和血漿之間血液在血管內迴圈，而淋巴液在淋巴管內迴圈。

除了功能和位置之外，血液和淋巴液都是體內的液體，基本上位於組織和細胞之間。它們的主要功能是引導血液中溶解物質的流動，吸收任何細菌或癌細胞，並將這些物質運送到合適的目的地。在細菌和癌細胞的情況下，它們被輸送到淋巴結進行破壞。就提供體內平衡而言，血漿和淋巴液就像一個運輸和衛生系統。把體內平衡想象成企業，所有這些不同的部門都相互依賴，以求企業的生存。這兩種流體在企業內提供各種產品方面發揮著寶貴的作用。它們在清除垃圾或雜物、堆積起來的東西以及其他妨礙它們的東西方面也發揮著重要作用。沒有它們，體內平衡將難以實現。

淋巴液由組織液(位於所有身體組織空隙中的液體)過毛細淋巴管收集時形成。然後透過較大的淋巴管輸送到淋巴結，在那裡被淋巴細胞清除，最後排空到右鎖骨下靜脈或左鎖骨下靜脈，在那裡與血液混合。

由於淋巴液來源於間質液，隨著血液和周圍細胞與間質液不斷交換物質，淋巴液的組成也不斷變化。它通常與血漿相似，血漿是血液的液體成分。淋巴將蛋白質和多餘的間質液返回血流。淋巴液可能會吸收細菌，並把它們帶到淋巴結，在那裡它們被消滅。轉移性癌細胞也可以透過淋巴轉移。淋巴也透過乳糜微粒將脂肪從消化系統(從乳糜管開始)輸送到血液中。