在入水前想好自由泳程式。入水後先漂起來，立即打腿，雙腿要不停打水，右手開始划水、（轉頭呼吸）抱水、推水、手出水、移臂，再入水，手入水後要向前伸直，左手又開始划水……，每個動作要領要有條不紊的完成，不要搶著左右劃手，儘量收腹肌。使自己身體成一條直線，轉頭、轉肩、轉髖關節不要大於45度，其實只要轉身到位，推水時就很省力了。

對於自由泳來說，身體呈直線、與水面保持平行是非常重要的，也是關乎遊進速度、體能消耗的關鍵因素。

就上肢來說，雙手的入水點越過身體中線（頸部向頭部的延長線）或過於向外偏都會影響身體的流線型，亦會影響划水效果；

頭部就好比船舵（仰泳尤甚），因為呼吸或向前看路線的抬頭、偏頭都會影響前進路線，是極其低效的表現；

至於下肢，髖部的轉動是打腿動作的發起者、它帶動了雙腿鞭水的動作，而打腿也能起到平衡身體的作用。

所以，水中的身體形態是頭、手、腿同時作用的結果。在我看來，把它們串聯起來的方法就是腰腹的力量，你必須保持腹部和腰部肌肉的緊張。

鬆弛狀態下，整個身體就相當於一盤散沙，無法形成合力。

另一方面，身體是否呈直線，也要靠一定的想象力，想象自己是一條橡皮筋，頭、手和腳各自向兩端拉伸。手臂入水後的向前送肩和向下打腿時的繃緊腳面（想象芭蕾舞者的腳）都是有助於拉伸身體，保持流線型身形的細節動作，細節決定成敗。

自由泳是四種泳姿中將流線型展現的最為淋漓盡致的一種，因為無論你處在自由泳中的任何狀態，優秀的運動員都可以保持非常好的流線型。也就是題主所說的，打腿，轉髖時身子與頭，肩，手保持直線。

當處在自由泳中俯臥狀態時流線型就不必說了，收緊下巴，眼睛看池底，收緊腹部，保持背部平直，這樣就可以保持較好的流線型。 隨著劃臂的進行，身體也隨著長軸轉動，這時候要注意手臂的前伸方向指向肩的延長線，伸直手臂的同時，注意肩部向前延伸，頭部貼緊手臂收緊下巴保持穩定，收緊腹部肌肉，同時轉動髖部並確保在轉動達到最大幅度時儘可能伸展髖部，確保身體的流線型狀態。

在做這一動作時一定要有核心力量做支撐，才可以完成，因為核心是連線軀幹和腿部的樞紐，核心穩定，軀幹和腿部才能協調同步，否則身體就容易出現左右擺動或者身體扭動的現象，這樣整個身體的力量就無法凝聚到一起。也就沒辦法完成直線狀態。