阿拉曼戰役之後，隆美爾對於北非戰場已經不抱任何的幻想了，靠德國和義大利的海空軍無法保證北非戰場德意聯軍的後勤補給，英美盟軍遲早會以絕對的數量優勢壓垮德意聯軍，所以隆美爾認為應該把放棄非洲戰場作為一個長期的政策，南歐的防禦重點要轉到歐洲本土海岸線上，在突尼西亞的堅守不過是為義大利本土防線的構築爭取時間。不得不說，隆美爾對非洲戰場的局勢有著清醒的認識，只可惜清醒的只有他一人，而隆美爾無權決定戰略問題。

1942年11月28日，隆美爾親自前往元首大本營，想當面勸說希特勒同意他自己對於北非戰場的戰略主張，結果遭到了希特勒的嚴厲斥責，希特勒早已經從墨索里尼那裡聽到了隆美爾關於撤出非洲的主張，在希特勒的眼裡，隆美爾已經是一個失敗主義者，他嚴令非洲軍團必須堅守突尼西亞這個最後的橋頭堡。至於補給問題，希特勒表示將盡全力為其解決，他讓帝國大元帥戈林和隆美爾一道去和義大利當局做必要的談判，以期解決補給方面的問題。這次會見，希特勒對隆美爾相當冷淡並且發了很大的火，這主要是由於東線的嚴峻局勢所致，德軍第6集團軍剛剛被蘇軍所包圍，東線整個南翼戰場呈現崩潰的趨勢，這讓希特勒顯得焦頭爛額，他自然不允許北非戰場也出現根本性的失敗。

隨著第5裝甲集團軍的到來，加上原來的非洲軍團（後改稱義大利第1集團軍），軸心國在突尼西亞已經有兩個野戰集團軍了，此前的卡塞林戰役中暴露出兩個集團軍協調上的困難，為了統一指揮突尼西亞的軸心國軍隊，決定成立一個非洲集團軍群司令部。最初希特勒並不想任命隆美爾擔任非洲集團軍群司令一職，他認為隆美爾的消極思想已經無法勝任這一重任。希特勒想任命新到突尼西亞的第5裝甲集團軍司令阿尼姆上將為總司令，但是由於隆美爾剛剛在卡塞林攻勢中重創美軍，再次顯示出出色的指揮能力，而阿尼姆將軍雖然指揮過裝甲部隊，但是並沒有沙漠戰場作戰的經驗，此外隆美爾的大名還可以對盟軍形成有效的震懾力，最終希特勒還是決定任命隆美爾為新的非洲集團軍群司令。

正式的命令到來之前，希特勒曾委託凱塞林元帥詢問隆美爾是否願意出任此職，遭到了隆美爾的明確拒絕，隆美爾表示不願意同時此後元首大本營、義大利最高統帥部、德國空軍這三個上級。但是義大利最高統帥部還是下達了任命隆美爾為總司令的命令，不過隆美爾這個總司令更像是一個虛職，因為不久隆美爾即被希特勒所召回，突尼西亞的戰事實際是由阿尼姆上將負責。這可能和隆美爾一直試圖勸說義大利當局和德軍最高統帥部放棄突尼西亞有關，在他們眼裡隆美爾已經徹底成為了一名失敗主義者。