梵文是古印度的一種文字，但在約公元前2500-1800年的印度河文明是目前發現的印度最早使用的文字，在發現的古代城市遺址中，發現了大量石器、青銅器和農作物遺蹟，同時出土大量印章，但印章上文字至今無人能夠解讀，甚至不能確定其究竟是文字還是圖象符號，後人稱之“印章文字”。

隨著該文明的消失，該文字也隨之失傳了，隨後雅利安人進入了印度，根據現有的資料推斷，他們使用的文字有（亻+去）盧字和婆羅謎字兩大系統，這兩種文字也是早期梵文的雛形。 前者的文字系統出現在公元前四世紀左右，是目前已知的印度雅利安人所使用的最早文字，不過在印度不久就失去了傳承而消失了。 婆羅謎字出現在公元前三世紀左右，印度現今使用的天城體就是源於此文字，因古代印度人認為此字是婆羅門教的創造神婆羅門所造，因此稱它為婆羅謎。 這兩種字形目前尚存最古老的資料是有名的“阿育王碑文”。 印度使用的梵語，自婆羅謎字形演變到現在的天城體，當中經過了一些變化。簡單說，婆羅謎早期分為孔雀形、達羅維第形、巽迦形、前北方系形、前南方系形等五種。 後來，在“前北方系”形婆羅謎文字系統裡，公元四世紀時，由於笈多王朝的興起，他們發展出一種屬於前北方系形的新笈多形文字，並在北印度取得優勢，成為現今印度雅利安人文字之祖。 笈多王朝代表著印度古典文化最盛時期，此王朝信奉婆羅門教，並訂定“新笈多”形文字為梵語，定為公用語。隨後，隨著時間和地區的不同，該文字發展結果大約可分為六種字形：1.約用於公元四至五世紀的笈多字形；2.約用於六世紀的悉曇字形；3.約開始於七世紀的城字形，現今印度使用的天城體即是由此城體發展出來的；4.約形成於七世紀左右的莎拉達字形，此文字主要分佈用於西印度，北印度及克什米爾地區；5.約形成於六世紀的原孟加拉字形，該文字用於東印度地區，後來發展成今日使用的孟加拉文字；6.尼泊爾鉤字形，此字形是受原孟加拉字形的影響，出現於約十二世紀左右，當時主要用於現今的尼泊爾地區，但十五世紀後就已經不用了。