當然不可以，手剎的全稱叫做駐車制動，而腳剎的才叫做制動器，相當於一個是在車輛停下來的時候鎖住車輛不亂動的，一個是在車輛行進的過程中讓車輛停下來的。二者在結構和效能上都有比較大的區別，所以不能替換使用，不管是手動擋還是自動擋。一般來說，純機械式的手剎是拉線式的，透過手剎拉手把手剎的線拉起來，再施加制動力給後輪，沒有助力和輔助系統，純粹是機械結構。而制動系統是一套相對複雜的系統，有制動踏板，剎車油路，還有ABS泵和卡鉗，還有助力系統，這一整套的制動系統下來的作用就是讓車輛在各種情況下都能儘可能的停的下來，在大多數情況下制動力都是過剩的，但是如果用原廠的手剎的話，基本上速度快起來就沒多大作用了。這就好比有時候我們忘記鬆手剎，只要稍微踩油門車子就能動，但是伴隨而來的還有儀表盤的報警聲音，但是你試著踩著剎車再踩油門的話，車子要費很大的力才可以動一點點，甚至如果是剎車優先的車輛踩著剎車的情況下踩油門車子是不動的。所以說，手剎和腳剎之間的用途完全不一樣，因此對於效能的設定和裝配也不一樣，況且手剎制動的時候只有兩個車輪，速度快的時候還容易失控，因此手剎不能代替腳剎使用。

如果是電子手剎，還是不建議替代腳剎使用，因為電子手剎會直接將車輛後輪剎死，損壞電子手剎部件或者造成車輛側翻的風險。

在高速行駛時，電子手剎有保護裝置，無法正常使用。

如果是機械手剎，在控制手剎力度的情況下腳剎無法正常剎車時可以應急使用，不可以在車輛行駛時將後輪剎死，車輛有發生偏移甚至側翻的風險。

所以在腳剎突然失靈時，最安全的辦法是利用發動機進行制動。

手動擋車輛，將變速箱檔位掛至低檔位，鬆開離合後，車輛緩慢減速，這樣利用發動機的阻力進行減速。

自動擋車輛因為使用的是液力變矩器，所以利用發動機進行減速的效果可能不如手動擋明顯，但依然可以嘗試一下。

也可以利用上坡路段或者路面上輕微凹凸的路面進行減速。

國家二級教練，金牌教練員，專注於汽車駕駛培訓和安全駕駛研討十餘年，與您分享，希望可以幫到您。

肯定的說：手剎是不能完全代替腳剎的。

1.兩者的用途完全不同：手剎，學名駐車制動器，是在車輛長時間停放的時候使用的；腳剎，學名行車制動器，是駕駛過程中需要臨停，減速或應付緊急情況的時候使用的；

2.兩者的工作原理不同：手剎絕大多數是透過手剎拉線來作用於車輛的後輪；腳剎絕大多數是透過液壓系統來作用於車輛的四個輪胎。

3.兩者的制動方式不同：手剎是透過提起拉線來實現制動；腳剎是透過下壓作用於液壓系統從而實現制動效果。

4.兩者有效制動時間不同：手剎因為是透過拉線，所以隨時具有制動效力；腳剎採用液壓系統，所以車輛熄火後，腳剎基本上不起任何作用。

當然，一定要區分上圖中腳剎與我們平時所說的腳剎。上圖的腳剎實際上就是手剎的功能，學名叫腳剎式駐車制動器，只不過在有些自動擋車的設計中，改變了傳統的手拉式而已。

那麼手剎是不是就完全不能在行車中使用呢？不是！當車速比較低（重點前提）而且腳剎失靈的時候，我們是可以使用手剎來進行制動的。但是切記：車輛高速行駛時，千萬別拉手剎！很容易造成車輛側滑，甩尾和失控！如果遇到腳剎失靈：手動擋可以直接減入抵擋位，利用機械牽引來制動；手自動一體的車也可以切換到手擋模式制動。