常用的加工外齧合直齒和斜齒圓柱齒輪的刀具。加工時﹐滾刀相當於一個螺旋角很大的螺旋齒輪﹐其齒數即為滾刀的頭數﹐工件相當於另一個螺旋齒輪﹐彼此按照一對螺旋齒輪作空間齧合﹐以固定的速比旋轉﹐由依次切削的各相鄰位置的刀齒齒形包絡成齒輪的齒形。常用的滾刀大多是單頭(見螺紋)的﹐在大量生產中﹐為了提高效率也常採用多頭滾刀。刀轉一轉﹐齒輪繞本身軸線轉過一個齒﹔多頭滾刀轉一轉﹐齒輪轉過的齒數與滾刀頭數相等。蝸輪滾刀的滾刀在螺旋升角小於5°時﹐常製成直容屑槽﹐便於製造和刃磨﹔螺旋升角大的滾刀常製成螺旋容屑槽﹐以免刀齒的一側刃以大負前角(見刀具)切削的不利情況。用高速鋼製造的中小模數齒輪滾刀一般採用整體結構。模數在10毫米以上的滾刀﹐為了節約高速鋼﹑避免鍛造困難和改善金相組織﹐常採用鑲片結構。鑲片滾刀的結構形式很多﹐常用的為鑲齒條結構﹐即刀齒部分用高速鋼製成齒條狀﹐熱處理後緊固在刀體上。用硬質合金製造滾刀﹐可以顯著提高切削速度和切齒效率。整體硬質合金滾刀已在鐘錶和儀器製造工業中廣泛地用於加工各種小模數齒輪。中等模數的整體和鑲片硬質合金滾刀已用於加工鑄鐵和膠木齒輪。模數小於3毫米的硬質合金滾刀也用於加工鋼齒輪。硬質合金滾刀還可加工淬硬齒輪(硬度為HRC50～62)。這種滾刀常採用單齒焊接結構﹐制有30°的負前角﹐切削時颳去齒面的一層留量。國家把滾刀的精度等級分為AA級﹑A級和B級。一般國標滾刀採用AA級。部標跟企標採用A級。鏈輪滾刀要求精度不高，一般採用B級。為了加工特別精密的齒輪﹐有的國家還有AAA級滾刀。在切齒過程中﹐滾刀的製造誤差主要影響齒輪的齒形誤差和基節偏差。剃齒前加工齒輪齒形用的滾刀稱為剃前滾刀。剃前滾刀的齒形﹐要按剃齒餘量形式的要求製成特殊的形狀(圖2剃前滾刀的齒形)。齒頂帶凸角﹑齒根帶倒角的滾刀齒形是一種較常用的留剃形式﹐它使被加工齒輪的齒根處有些挖根﹐齒頂處有些倒角﹐中間部分剃齒餘量均勻。