“皇家海軍”正式成為英格蘭王國海軍的稱謂，是從1660年查理二世復辟的時代，算是對海軍支援復辟（更確切是不忠於議會）行動的一種獎賞。同時蘇格蘭皇家海軍其實也是存在的，兩支海軍從1603年開始逐漸融合，1707年正式合併為全不列顛的皇家海軍。

在1660年前，英國海軍本質上也是王家海軍，但就像問題中提到的所謂“東印度人（這是當時歐洲對各國東印度公司亦軍亦商的海上船隊的通用稱謂）”，歷史上並沒有出現過所謂“東印度公司艦隊”的稱謂，因此只有“Presidency armies”和“東印度人”，並沒有“Presidency navies”。

如果皇家海軍想從東印度公司手裡弄船，必須要買。1788年東印度公司向黑牆造船廠訂造了“沃利”號，這艘船長度大約是47.8米，排水量為1175噸。1795年皇家海軍花費了10,300英鎊，向東印度公司購買“沃利”號，改名HMS“加爾各答”號，定為56門炮四級艦。這一年英國皇家海軍購買了九艘大型帆船用於改裝成護航艦。

說起來“沃利”/HMS “加爾各答”在東印度船中算是大號甚至超大號，但對18世紀的海軍而言，根本算不上戰列艦。說白了東印度公司的武裝商船，通常也就是大大海盜，帶上炮去嚇唬嚇唬東方封建國家，並不準備直接跟海軍強國進行戰列線級別的海上大決戰。英國皇家海軍購買的東印度船評價普遍有限，因為增加艦炮尤其是下層甲板重炮之後戰艦的機動性實在糟糕。

英國海軍之所以被稱為"英國皇家海軍"，主要跟英國的政治體制有著密不可分的關係！眾所周知，在英國資產階級革命之前，英國一直都是一個君主制國家，英王是聯合王國的最高元首兼實際掌權者！圖為英國皇家海軍潛艇部隊

而英國由於自身是群島地理屬性，所以在國土防禦上極其依賴海軍力量。因此早在公元九世紀，當時的英王阿爾弗雷德就下令組建了一支武裝艦隊，這支艦隊也就是後來英國皇家海軍的鼻祖。

按照君主制國家"普天之下莫非王土"的道理，聯合王國內的一切事物包括人民都屬於英王所有，而聯合王國的軍隊也是聽命於英王，職責就是保護英王及其家人、財產不被侵犯！所以會被冠以"皇家"的頭銜。圖為凱特王妃訪問皇家海軍學院

後來隨著資產階級革命的勝利，英國王室及英王雖然得以保留，但實際權力卻被大大削弱，很多時候只停留在國家象徵意義的層面。

但對於傳統英華人而言，"貴族"、"爵位"仍是衡量其社會地位的象徵！之前就有英國媒體爆料足球明星貝克漢姆到處做慈善就是為了獲得一個皇家爵位。

因此，在英國君主立憲制時代，"皇家"已不再是英王及王室的私有標籤，更多的成為了王室對於外界人或事的一種肯定和表揚。比如殖民時期的香港，由於該殖民地的警察工作出色被授予皇家稱號！圖為英國皇家空軍飛行員

如今，英國海軍雖然已不是英王的私人武裝，但他們仍然保留了"皇家"的頭銜，目的其一是把它視為一種光榮傳統加以繼承;其二是在名義上維護君主立憲制的政治體制。

細心的朋友可能發現:在英國，空軍和海軍都被冠以"皇家"頭銜，唯有陸軍沒有！主要原因是在推翻君主專制的革命中，革命者正是在陸軍的幫助下將查理一世送上斷頭臺並獲得了最終的勝利！圖為服役中的哈里王子

但在英國陸軍中，也有部分武裝因為某種原因被授予"皇家"頭銜，比如哈里王子服役過的英國陸軍皇家騎士團！