宇宙速度：從地球表面發射的航天器環繞地球、脫離地球引力或飛出太陽系所需的最小速度.能環繞地球在最低的圓形軌道上執行的速度稱為第一宇宙速度,約為7．9千米／秒； 脫離地球引力的最小速度稱為第二宇宙速度,約為11．2千米／秒； 飛出太陽系的最小速度稱為第三宇宙速度,約為16．7千米／秒.第一宇宙速度（又稱環繞速度）：是指物體緊貼地球表面作圓周運動的速度.第二宇宙速度（又稱脫離速度）：是指物體完全擺脫地球引力束縛,飛離地球的所需要的最小初始速度.第三宇宙速度（又稱逃逸速度）：是指在地球上發射的物體擺脫太陽引力束縛,飛出太陽系所需的最小初始速度.其大小為16.7千米/秒.環繞速度和逃逸速度也可應用於其他天體.例如計算火星的環繞速度和逃逸速度,只需要把公式中的M,R,g換成火星的質量、半徑、表面重力加速度即可.從目前物理學界的普遍看法來講,宇宙源於一個奇點——也就是黑洞.而黑洞則是連光速運動的物體也無法逃脫的.光速是連續運動的速度極限,任何作連續運動的物體都無法超越光速.所以,宇宙是不存在逃逸速度的.某星體的逃逸速度是逃脫該星體引力束縛的最低速度.逃脫引力束縛並不代表不受引力,它只代表物體不會再因為引力而無法到達更遠的地方.引力是一個長程單向力,無論距離引力源多遠,引力都不會消失.只是因為在距引力源足夠遠時,引力影響變得極弱,足以忽略不計.所以說,引力並沒有所謂的範圍,它無時無刻都在.綜上,逃逸速度的計算與距引力源的距離無關,只與引力源的質量大小有關.再次重申,具有逃逸速度並不代表可以逃脫引力範圍（因為引力範圍無限）.逃逸速度只是數學上的一個計算極限.