四軸加工中心程式設計方法是： 一般工件在空間未定位時，有六個自由度，X\Y\Z三個線性位移自由度和與其對應的啊A\B\C三個旋轉位移自由度。六個自由度通常用笛卡爾直角座標系的X\Y\Z來表達三個線性軸，用與其對應的A\B\C來表達三個旋轉軸。諸如多軸數控機床，也就是加工中心在設計時，需要根據加工物件規劃設定軸數。

四軸加工中心程式設計上和三軸，乃至五軸有什麼區別？

在程式設計方面，四軸加工中心的程式設計跟五軸加工中心的程式設計是有較大的區別的，四軸加工中心加工工件時，刀軸始終是朝著工件旋轉軸心線的。正是因為這一特徵四軸加工中心程式設計跟三軸加工中心是比較相似的。常用程式設計指令如下：

1.F功能

F功能指令用於控制切削進給量。在程式中，有兩種使用方法。

（1）每轉進給量

程式設計格式：G95F~

F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。

例：G95F0.2表示進給量為0.2mm/r。

（2）每分鐘進給量程式設計格式：G94F~

F後面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

例：G94F100表示進給量為100mm/min。

2.S功能

S功能指令用於控制主軸轉速。

程式設計格式：S～

S後面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恆線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

（1）最高轉速限制

程式設計格式：G50S～

S後面的數字表示的是最高轉速：r/min。

例：G50S3000表示最高轉速限制為3000r/min。

（2）恆線速控制

程式設計格式：G96S～

S後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。

例：G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

（3）恆線速取消

程式設計格式：G97S～

S後面的數字表示恆線速度控制取消後的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97S3000表示恆線速控制取消後主軸轉速3000r/min。

3.T功能

T功能指令用於選擇加工所用刀具。

程式設計格式：T～

T後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300表示取消刀具補償

4.M功能

M00：程式暫停，可用NC啟動命令（CYCLESTART）使程式繼續執行；

M03：主軸順時針旋轉；

M04：主軸逆時針旋轉；

M05：主軸旋轉停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關；

M30：程式停止，程式復位到起始位置。

簡單來說，在三軸加工中心的基礎上，多一到兩個分度頭就增加了更為複雜的空間曲面加工工藝。