機器人的創新點嘛，簡單說幾句呵。

目前大多機器人都是操作型的機器人：

1：能自動控制重複程式設計多功能，有幾個自由度，能固定式運動，可用於相關自動化系統；

2：就是程控型的機器人，就是按照預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作；

3：就是數控型機器人：不必機器人動作，透過數值語言等對機器人進行示教，然後機器人根據示教後的資訊進行作業；

當然，要想有創新點，就得讓機器人真正的有思想，就是機器人靈魂，能感悟到人的思維電波，從而達到機器人和人的感悟合一，進而創造出真正的機器“人”，更好的服務於人類。

這只是我的粗淺看法。

就這樣罷！

原來機器人的出現是為了代替重複單調的工作，因為這些工作讓人去做，速度有限，而且容易出錯，現在AI技術升級，好多東西都可以用機器人代替，衣食住行，都有發展空間。

說一下我的見解。我是搞自動化設計的，也用很多的機器人來給客戶做自動化生產。我覺得機器人有幾大優勢。

1.可以24小時不間斷工作，節約時間！

2.減少人為造成的不良品。極大提高了良品率。

3.可以減少單個產品生產的時間，機器人和人工相比，再相同的時間內。機器人生產量是人工生產量的2-5倍左右。極大提高了生產效率。

4.也是最重要的一點節約成本，比如我搞的是壓鑄行業的自動化。一臺小些的機器人大概在30-40萬左右。但是人工工資在8000-10000左右，白班和夜班需要2個人。包括五險一金。一年下來大概30萬左右。而且每天還要除去吃飯的4個小時。和一個月4天休息，加上節假日。真正幹活的時間一個月只有20天。也就是說花同樣的錢。人工一年真正工作時間只有250天左右。機器人除去維修時間，大概有330天左右工業時間。也就是說，不到一年的時候，買機器人錢就賺回來了。剩下的成本幾乎很少。有人說機器人也要人操作，其實一個人可以操作五到六臺機器人。

機器人的創新點在於：

1. 從機械動力學的角度來看，去提高機器人的運動自由度、提高其工作精度、提高機器人的控制魯棒性，若能有這幾方面的突破，則可認為對動力學控制方面有一定的創新；

2. 從與環境的互動能力來看，機器人所能在各種複雜的環境下，學習其工作特點，抑制惡劣環境帶來的控制風險，並完美的做出響應，若在這一方面能夠改進一二，則可認為對機器人的學習感知能力有一定創新；

3. 考慮機器人開發成本，若把一個在有限資源下設計的機器人，應用到了各種不同的場景，提高了其複用率，也可認為有一定創新。

1.機器人大致可分類成：工業機器人、服務型機器人、醫療機器人等；

2.目前產業化最成熟的是工業機器人，有幾十年的使用歷史了，活躍在各類產品的生產線上；

3.工業機器人最大創新點：能替代人工完成相對簡單重複性工作、能不知疲倦工作、無情緒、一定程度提高效率、提高質量穩定性。簡單來說隨著技術水平提高，未來產線上普通工人的很多崗位都將逐步被自動化機器人所替代。

4.從技術層面來說：工業機器人由於其高柔性、高自由度，很多動作能由其來完成，大大簡化了非標自動化裝置設計的複雜程度，降低了設計風險。