機器人的結構有3大部分組成 一,控制系統（主機板io 板 操作盒 繼電器 伺服電機 伺服控制器 ）二， 傳動結構 （齒輪 減速機 同步皮帶） 三，機器人本體件（底座 各關節手臂 蓋板）

無論什麼樣的機器人，都包括三大部分六個子系統。

1.機械部分

2.感測部分

3.控制部分

六個子系統：驅動系統、機械結構系統、感受系統、環境互動系統、人機互動系統、控制系統。

不好意思放錯圖了，要達到這個水平還需要變形系統和塞個靈魂進去……

以人類目前的技術，有生之年頂多能搞出下面這樣的。

它是如何發展起來的？

1. 意淫時代

說到對科技的野望，必然少了不了達芬奇大爺。早在1495 年，大爺就設計了一款發條騎士，身穿德國—義大利式的中世紀盔甲。據說可以做出一些動作，包括坐起、擺動雙手、搖頭及張開嘴巴。

達芬奇的騎士機器人。

以今天的眼光看，這就是個樣子貨，沒啥卵用……還不如下圖這貨實用。

用上這貨，至少還能讓你吃碗熱騰騰的刀削麵。

達大爺：“呸，什麼玩意……俺的機器人是武士，衝鋒陷陣，萬軍之中削上將腦袋，幹大事情的，才不屑於削麵疙瘩呢。”

1928年，倫敦工程展覽會，英國展出人形機器人Eric，可以移動四肢、旋轉頭部、迴應語音。

1939年，美國紐約世博會。西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro，可以由電纜控制著行走，會說77個字，最拿得出手的技能是抽菸……

總之，劃入意淫時代的這些貨色都趕不上面疙瘩機器人實用。只不過，它引發了人類尤其是普羅大眾對類人機器的興趣，點燃了屌.絲們不用親自幹活成天混吃等死的慾望。

2. 落地時代

直到1948 年，美國數學家諾伯特·維納發表了《控制論：或關於在動物和機器中控制和通訊的科學》，實用的機器人才有了理論基礎。

六年後，工業機器人先驅喬治·德沃爾根據控制論的指導，創造出世界第一臺可程式設計的機器人——尤尼梅特。

這貨於1961年被引進到通用公司，用於切刀削麵……不是，用在裝配生產線生產汽車。

隨著尤尼梅特的成功，喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格創立了世界第一家機器人公司尤尼梅申，工業機器人形成產業。在接下來的幾十年裡，各種各樣的機器手席捲全球製造業的重複勞動崗位。

你看，不但有白色的，還有橘黃的……

不但能造汽車，還能……讓你吃上口熱乎的。

不好意思，大爺給錢了，要求滾動播出……

3. 完犢子時代

愚蠢的人類，接受來自達芬奇大爺的懲罰吧。

好吧，正主是這兩個貨：

本田公司的阿莫西，奪去你的工作只是時間問題。一旦人工智慧發展起來，智力只要達到人類平均水平，你就可以回家領低保了。不要寄希望於高昂的造價能阻擋普及，想想當年的大哥大和如今手機的價格。

波士頓公司的阿特拉斯，你看它的撩陰腳……咳咳……我知道它是蛋疼聯盟的兄弟惡搞的，但下面這個場面可是貨真價實。

就憑這貨的機動性，再配上武器，由全自動工廠批次生產，組成軍團……

所以，時機一到，它們既能讓你失業，也能讓你英年早逝。除了瑟瑟發抖，祈求達芬奇大爺保佑，我們還能做什麼？