關係：壓力角越小、傳動角越大更好。

1、壓力角

若不計摩擦力、慣性力和重力的條件下，機構中驅使輸出件運動的力的方向線與輸出件上受力點的速度方向間所夾的銳角，稱為機構的壓力角，壓力角越大，有效分力就越小，傳動也越困難。

2、傳動角

壓力角的餘角稱為傳動角。在機構設計時應限制其最大壓力角或最小傳動角，簡單地說就是壓力角越小、傳動角越大更好。

3、死點

如在曲柄搖桿機構中，若以搖桿為主動件，則當曲柄和連桿處於一直線位置時，連桿傳給曲柄的力不能產生使曲柄迴轉的力矩，以致機構不能起動，這個位置就稱為死點。

死點是機構處於傳動角為0°（也就是壓力角為90°）時的位置。機構在起動時應避開死點位置，我們在運動過程中常利用慣性來過度死點，譬如在手捏風扇 （見下圖及演示影片）作品中加入飛輪裝置。

擴充套件資料

機構中動力的驅動軸一般作圓周運動，因此被驅動的主動件應是繞機架作圓周運動的曲柄在形成鉸鏈四杆機構的運動鏈中。當滿足最短杆和最長杆之和小於或等於其他兩杆長度之和時，若將最短杆的鄰杆固定其一，則最短杆為曲柄。

如果四杆機構中最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩杆長度之和，則

a、 取最短杆為連桿時，構成雙搖桿機構;

b、 取最短杆為機架時，構成雙曲柄機構;

c、 取最短杆的鄰杆為機架時，構成曲柄搖桿機構;

如果四杆機構中最短杆與最長杆長度之和大於其餘兩杆長度之和，則無曲柄存在，不論以哪一杆為機架，只能構成雙搖桿機構。