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    直列發動機的英文譯名是Line Engine,顧名思義,它的所有氣缸均按同一角度肩並肩排成一個平面,其缸體和曲軸的結構都十分簡單,而且只使用一個氣缸蓋。其“直列”可用L代表,後面加上氣缸數就成為了發動機的型號,大致分為L3、L4、L5、L6型四款。這種發動機的優勢在於尺寸緊湊,穩定性高,低速扭矩特性好並且燃料消耗也較少,由此而來的是製造成本也較低。但它的缺點同樣明顯——功率較低,難以適合配備6缸以上的汽車。

    相比之下,V型發動機更能協調成本與效能之間的關係。這種構造的發動機將所有氣缸分成兩組,把相鄰氣缸以一定夾角佈置一起,使兩組氣缸形成有一個夾角的平面,從側面看氣缸呈V字形。由於氣缸之間已相互錯開佈置,這便於透過擴大氣缸直徑來提高排量和功率並且適合於較高的氣缸數。它的對向佈置,還可抵消一部分振動,使發動機運轉更平順。因為高度和長度尺寸小,V型發動機在汽車上佈置起來較為方便。另外,由於發動機總體長度縮短,便能為駕乘艙留出更大的空間。

    V型發動機兩列發動機成v字形排列,一般其空間夾角是90度,這樣可以抵消運轉時的震動,更加穩定。也有75度和72度的。雷諾賽車甚至用了超過90度的廣角V10 引擎。

    v6發動機的工作順序R1-L3-R3-L2-R3-L1。

    而直列六缸發動機的發貨順序為1-5-3-6-2-4或者1-4-2-6-3-5。前者運用比較普遍。

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