τ= ηdv/dx =ηD（牛頓公式） 其中η與材料性質有關。

運動黏度即流體的動力粘度與同溫度下該流體密度ρ之比。單位為(m^2)/s。用小寫字母v表示。注：曾經沿用過的單位為St（斯）St（斯）和(m^2)/s的進率關係為：1(m^2)/s=10^4St=10^6cSt。（其中“cSt”讀作“釐斯”）將流動著的液體看作許多相互平行移動的液層， 各層速度不同，形成速度梯度(dv/dx)，這是流動的基本特徵。

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粘度測定

有動力粘度、運動粘度和條件粘度三種測定方法。

(1)動力粘度：ηt是二液體層相距1釐米，其面積各為1(平方釐米)相對移動速度為1釐米/秒時所產生的阻力，單位為克/裡米·秒。1克/釐米·秒=1泊一般：工業上動力粘度單位用泊來表示。

(2)運動粘度：在溫度t℃時，運動粘度用符號γ表示，在國際單位制中，運動粘度單位為斯，即每秒平方米(m2/s)，實際測定中常用釐斯，(cst)表示釐斯的單位為每秒平方毫米(即 1cst=1mm2/s)。

運動粘度廣泛用於測定噴氣燃料油、柴油、潤滑油等液體石油產品深色石油產品、使用後的潤滑油、原油等的粘度，運動粘度的測定採用逆流法。

(3)條件粘度：指採用不同的特定粘度計所測得的以條件單位表示的粘度。