中國歷史上所謂的九邊重鎮指的是明朝廷沿長城一線設定的九處邊防據點，東部從鴨綠江開始，西部一直抵達嘉峪關。九邊重鎮從東到西具體是指遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮(山西鎮)、延綏鎮(榆林鎮)、寧夏鎮、固原鎮(陝西鎮)和甘肅鎮。

明代與北方遊牧民族政權對峙地圖

明朝廷在這九個地方駐有重兵，每鎮設總兵一員鎮守，目的是防止北元蒙古殘餘勢力和後來後金政權騷擾。九邊重鎮是明代在北方的一條重要軍事防禦線，也是明代北方的邊境線。

九邊重鎮總兵官駐軍地點和防務範圍分別是：

1、遼東鎮。先後駐軍今遼寧北鎮和遼寧遼陽，負責鴨綠江至山海關防務。

2、薊州鎮。先後駐軍今秦皇島桃林口、遷安寺子峪和河北遷西縣，負責山海關至鎮邊城防務。

3、宣府鎮。駐軍河北宣化，負責東起慕田峪渤海所和四海治所分界處，西至西陽河一帶防務。

4、大同鎮。駐軍今山西大同)，負責東起鎮口臺，西至鴉角山防務。5、太原鎮。先後駐軍今山西偏關縣和寧武縣，負責西起河曲，東至太行山嶺真保鎮防務。6、延綏鎮。先後駐軍今陝西綏德和榆林，負責東起黃甫川堡，西至花馬池防務。7、寧夏鎮。駐軍今寧夏銀川，負責東起花馬池，西至寧夏中衛喜鵲溝黃河北岸防務。8、固原鎮。駐軍今寧夏固原，負責東起延綏鎮饒陽水堡西界，西達蘭州、臨洮一帶防務。

9、甘肅鎮。駐軍今甘肅張掖，負責東起蘭州黃河北岸，西北至嘉峪關一帶防務。

明朝末年負責對後金軍事的遼東經略熊廷弼在廣寧大敗後，被朝廷追究責任，後來熊廷弼不僅被斬首，而且還傳首九邊，就是殺頭之後還將其首級傳示九邊重鎮，以示懲戒。崇禎朝的薊遼督師袁崇煥也被朝廷以“欺君通敵”之名殺掉，據說也被傳首九邊，不過此事在學界還有爭議。