五香醬驢肉的做法:

1. 將驢肉用清水清洗乾淨，再浸泡5 小時;

2. 將湯鍋置火上，注入清水燒開，放入泡好的驢肉氽一下，然後放入涼水中過涼;

3. 將鍋置火上，加入冰糖炒至金紅色，下入清水、醬油、精鹽、料酒燒開，打去浮沫;

4. 再加入用紅曲米煮紅的水及山楂片;

5. 將花椒、豆蔻、草果、桂皮、白芷、大料裝入紗布袋內紮好口，同放入鍋中;

6. 再加入蔥段、薑片，燒開後煮約3 分鐘;

7. 再將驢肉放入，然後用旺火燒開，撇去浮沫，再用中火燉燒3.5 小時，至酥爛為止;

8. 然後取出晾涼，即可改刀切片裝盤食之。 五香醬驢肉的製作要訣: 1. 驢肉必須是浸泡5 小時左右，以泡出血水為宜; 2. 炒糖色時，要掌握好火候，火大易糊，有苦糖味，火小糖沒有顏色，如同沒炒; 3. 紅曲米炒時，一定要以煮至水很紅時為宜，可多煮幾次; 4. 燉驢肉時，因時間長，所以要看好火候，勤翻動驢肉，以免糊鍋。若汁幹可加入一些開水，但決不可加涼水，否則肉難煮爛; 5. 如驢肉較老，若煮制酥爛則需煮制時間延長，以5小時為宜。

需要使用準備好的生薑、幹辣椒和料酒等調味料，放入到驢肉當中一起醃製，這樣就可以讓驢肉味道不會那麼難聞。主要就是為了去除裡面所包含有的羶味，因為驢肉味道聞起來其實是非常大，要是不使用調味料壓下來味道就會讓吃起來難以下嚥。 料理驢肉和料理牛肉差不多，只是火候要足一些，久一些。欠缺了會發硬，影響口感。驢肉是一種高蛋白、低脂肪、低膽固醇的肉類，補氣養血、安神去煩、強筋壯骨。只是忌與荊芥同食。驢肉新鮮自然怎麼做都好，但羶味不易去除，特別是白切做法，沒有其他的配料，驢肉的羶味很容易散發出來，影響整個菜。去除羶味，就是新鮮的驢肉取來，用藥材泡過，再加入老雞、南姜、八角和香葉滾熟，再放入冰箱急凍，俗稱“過冰”，熱脹冷縮可以讓肉質變得緊實有彈性。白切驢肉一端上來，可以見到片片都是飽滿的，保持二分皮八分肉，咬下去，驢皮彈牙、綿滑，驢肉鮮嫩，如果蘸點醬油或者芥辣油，更是風味。