武術在中國有悠久的歷史，它的產生，應該是緣於生產勞動，特別是人們在狩獵的生產活動中，逐漸積累了劈、砍、刺等技能，是武術形成的基礎。隨著社會形態的形成，戰爭開始出現，人們需要一項格鬥和搏殺的基本技能，於是便不斷完善，逐漸形成了今天我們所知道的武術。

武術在中國有悠久的歷史，它的產生，緣起於中國遠古祖先的生產勞動。人們在狩豬的生產活動中，逐漸積累了劈、砍、刺的技能。這些原始形態的攻防技能是低階的，還沒有脫離生產技能的範疇，卻是武術技術形成的基礎。武術作為獨立的社會文化現象，是同中華民族文明的產生同步的。

武術萌芽於原始社會時期。氏族公社時代，經常發生部落戰爭，因此在戰場上搏鬥的經驗也不斷得到總結，比較成功的一擊、一刺、一拳、一腿，被模仿、傳授、習練著，促進了武術的萌芽。武術成形於奴隸社會時期。夏朝建立，經過連綿不斷的戰火，武術為了適應實戰需要進一步向實用化、規範化發展，夏朝時期的武術活動主要在以下兩個方面發展：一、軍隊的武術活動，二、以武術為主的學校教育。

商周時期，商代出現了武術訓練的重要手段---田獵，商周利用“武舞”來訓練士兵，鼓舞士氣，周代設的“序”，“序”等學校中也把射卸，習舞幹列為教育內容之一。相傳在周時期出現了一部中國武術史上重要的著作《周易》，亦稱《易經》，“一陰一陽為之道”這本書有涵很豐富的哲學思想，對中國養生學的發展影響極為深遠，其“易有太級，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。”產生了太級學說，從此奠基中國武術體系，進入春秋戰國以後，諸候爭霸，都很重視技術在戰場中的運用。齊恆公舉行春秋兩季的“角試”來選拔天下英雄。在這時期，劍的製造及劍道都得到了空前的發展。

武術發展於封建社會時期。秦漢以來，盛行角力、擊劍。隨著“宴樂興舞”的習俗，手持器械的舞練時常在樂飲酒酣時出現，如《史記·項羽事紀》記載的“鴻門宴”中“項莊舞劍，意在沛公”，便是這一形式的反映。此外，還有“刀舞”，“力舞”等，雖具娛樂性，但從技術上更近於今天套路形式的運動。