十七世紀瑞典國王古斯塔夫二世軍事改革，實行義務兵役制度，組建常備軍，介入歐洲大陸三十年戰爭，讓瑞典成為當時歐洲軍事強國

歐洲僱傭軍時代應該說與歐洲的封建貴族的傭兵制度是相輔相承的，這種制度是以歐洲各地的封建城堡中的封建領主為主將再以他們下屬的騎士們為中下級軍官，士兵一般都是僱傭兵，這些僱傭兵並非都為本國的封建貴族服務而是誰有錢就為誰賣命！這種制度的終結應該說是從法國大兵逆以後才改變的。

法國大革命以後以羅伯斯比爾為首的法國革命政權為了抵抗與反擊歐洲其他國家對法國大革命的干涉開始實行了普遍義務兵役制，這種兵役制是要求全體國民中健壯男丁必須服兵役，而軍官們主要是由士兵中選拔。

這種兵役制度的特點是必須無條件的為國家服兵役而這種兵役制士兵們都是義務為了國家效命並非像僱傭軍似的給錢就賣命不給錢一鬨而散。

在數次歐洲封建國家聯盟反對法國的大規模的反法戰爭中，其他國家也看到了這種兵役制的優點也開始效仿法國的普遍義務兵預製？

歐洲常備軍取代僱傭軍，實際上是最近幾百年才發生的事情。其事情的核心就是歐洲古代采邑制度的崩潰。

歐洲古代特別是中世紀封建時期，主要的兵馬都是一級一級的效忠的，也就是所謂的“我的附庸的附庸不是我的附庸”，當時歐洲各國的采邑制度使得歐洲各國的兵馬，實際上都來自於各個封建主的自行招募，所以這些兵馬並不是常備軍而是私人莊園軍隊，類似於中國古代的“部曲”“家丁”。他們遇到戰爭則直接變為軍隊。

這種軍隊具有高度效忠的特點，不過它們效忠的都是莊園的封建主，為封建經濟服務，實際上不是效忠於國家的軍隊，當歐洲進入工業化之後，莊園經濟逐漸瓦解，封建制度崩塌，各地的貴族騎士紛紛失去了地盤和經濟能力，國王和資本家為了能夠組織軍隊進行爭奪生產資料的世界大戰，所以開始出現了常備軍。

這一變化的真正開始應該是從英法百年戰爭後期開始出現的，法國國王建立的敕令騎士，而完全取代則要到了拿破崙時代，拿破崙第一次在法國實現了全歐歷史人數超過50萬的軍隊——俄國遠征軍，透過整合法國的資源，拿破崙建立了人類歷史上第一支真正意義的近代大兵團軍隊。

可以說歐洲的軍隊近代化是和經濟制度的變化相輔相成的，如果沒有歐洲的工業化製造的制式兵器和大規模裝備，也就沒有大規模常備軍的出現，歐洲的封建主還將佔據主導地位，正是由於工業化的出現，所以歐洲的常備陸軍才取代了僱傭軍和封建采邑軍隊。