區別：1、古代的弓在製造時間和成本上是超過弩的，但耐用性也是超過弩的，而且維護簡單；2、弓的射程遠大於弩；3、和弓比較弩的精度高源於它在長時間瞄準時操作者不會疲勞，但在不經過長時間瞄準射擊時它的精度並不比弓高；4、能夠連續發射的弩的射速其實並不比一個熟練弓箭手用弓箭連續射擊的速度快，而且根本沒有精度可言；5、在西方國家弩曾經一度被認為是邪惡的武器，是被禁用的；6、對於騎兵來說弩基本沒有二次射擊的機會。綜上所述，古代弩一支沒有取代弓的原因並不是它比弓複雜、成本高，而是與弓比較它的效能優勢遠遠少於劣勢。弓：弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿,純用弓矢以制勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記雲：古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫蝨，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。漢劉熙《釋名·釋兵》：「弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閒曰淵，淵，宛也，言宛曲也。」1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。弩：弩是古代的一種冷兵器，是古代兵車戰法中的重要組成部分。是步兵有效剋制騎兵的一種武器。 弩也被稱作“窩弓”、“十字弓”。古代用來射箭的一種兵器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數箭齊射或連射的連弩和裝有數把弩弓的床弩。