首先，射擊前必須將車輛助鋤放下，形成穩固的底盤；其次，射擊方向與地盤支撐方向要一至，以便將後坐力傳至地面；再者，火炮助退機構將抵消部分後坐能量。

中國產的兩款輪式卡車炮都有車體中部或後部設計助鋤裝置，就是用來抵消後座力的。

後坐力，通常是指槍炮發射時產生的瞬間後退力量。一般情況下小口徑武器的後坐力通常由射手的身體吸收，但是非手持的重型武器發射時產生的後坐力則由搭載底座承受。

基本上除了無後座力炮之外，正常的火炮都存在過大後座力的問題。口徑越大後座力越強，為了減少這種作用力對火炮精度的影響，工程師們就用底座來承擔這種巨大的衝擊力。

因此我們能看到火炮武器，無論是車載還是牽引式火炮，都會設計助鋤裝置就是用來抵消後座力的。而迫擊炮則以方圓型底座來抵消衝擊力。

對於超輕型輪式榴彈炮來說，一樣也是這種道理。雖然名稱叫超輕炮，但是也是相對的。哪怕再輕的超輕輪式榴彈炮也有數噸的重量，射擊時加上專門加裝的助鋤裝置完全可以將後座力抵消，不存在射擊時翻車問題。真有這種問題，那一定是炮的設計有問題。

美軍的M777超輕型榴彈炮後部設有兩部專用的助鋤裝置。

卡車炮和牽引式火炮在結構上沒有顯著的區別，都需要開啟炮架才能射擊，進入和退出戰鬥比履帶式自行火炮耗時長的多，也缺少裝甲防護

一般而言，超輕型輪式榴彈炮主要指的就是戰鬥全重比一般輪式自行榴彈炮還低的輪式自行榴彈炮（一般戰鬥全重不超過5噸），比如中國研製的採用4X4高機動輪式底盤的122毫米超輕型榴彈炮就是屬於這個類別。這類榴彈炮的主要特點就是輕，因此可以用於空投等作戰任務。

然而，如此輕的輪式自行榴彈炮是如何在射擊時不翻車的呢？其原因主要包括：首先火炮自身採用多種降低後坐力的技術，比如加裝炮口制退裝置，延長火炮後坐行程，最佳化火炮製退機設計等，其中在採用炮口制退裝置時，一般可以吸收40%左右的後坐能量；其次這類超輕型輪式自行榴彈炮一般都會加裝駐鋤，所謂駐鋤是指在發射時將作用在炮架上的水平載荷和部分垂直載荷傳給地面，限制火炮移動的構件，另外有的超輕型輪式榴彈炮還會安裝額外的液壓支撐裝置，以保證火炮發射時的穩定性。

上述手段主要是一般超輕型輪式榴彈炮所使用的可以降低發射後坐避免射擊時翻車的主要技術手段，當然隨著火炮技術特別是超輕型輪式榴彈炮的發展，目前還可以有包括前衝後坐等技術可以應用，這樣一來就可以保證其在射擊時不翻車了。