素描的工具種類很多，如石筆、炭筆、鐵筆、粉筆、鉛筆、毛筆和鋼筆等；也有用鑽子和金鋼石作畫的。對於初學者而言，一般備好鉛筆、橡皮、素描紙、畫板、素描本、美工刀、轉筆刀等工具就可以開始作畫了。
2、握筆姿勢
素描的握筆姿勢一般分為上握式和三角式兩種。上握式是將鉛筆放在食指、中指、無名指、小拇指上，然後用拇指按住，握筆的位置通常在筆中部或後半部，靠手腕的移動來畫出線條，適合起稿打形或鋪調子。三角式和平時寫字時握筆方法一樣，特點為用筆尖畫，通常只在細部刻畫時才會採用。
3、學習物體透視關係
透視的基本原理：近大遠小、近實遠虛、近寬遠窄。透視關係的學習，一般可從正方形開始，最開始畫三條豎線，讓豎線與紙張邊緣保持垂直和平行，接著畫下方斜線並觀察角度之間的關係。左邊斜線與水平線大概呈35°，右邊大概為40°，線與線之間不是都是平行的，這樣才能構成透視關係。
4、練習排線
排線是素描學習中非常重要的一步，需要掌握不同線條的運用和排列方式。排線分為平行排線、交叉排線、重疊排線等。在平行排線時可從順手的方向依次平行排線；交叉排線時第二遍線與第一遍線的方向需成菱形；重疊排線是不斷地重複一個方向進行排線，重疊成一個色塊，線條几乎看不到。排線的學習主要是多加練習，沒有所謂的捷徑。
5、石膏體練習
對於初學者而言，以簡單的石膏體練習為主，有長方體、正方體、椎體、圓柱體等等簡單的石膏體，主要是針對性的加強對線條、物體結構、空間感的練習。
6、結構素描
素描構圖中強調變化與統一、對稱與均衡的原理。結構素描的練習是針對物體的內部結構和外部結構的強化練習，透過結構素描的練習能讓繪畫者很快理解各個物體的結構和空間感。
7、靜物素描、人物素描
靜物素描與人物素描都是對所學的素描知識的進一步深化，無論是明暗關係、空間關係、結構關係等方面都在之前的素描基礎上進一步提升了難度，人物素描更是需要從人物的表情和動態上生動表現出來。素描靜物首先應注意到的是構圖，要做到主觀處理，靈活運用，使畫面的靜物能夠合理的出現在畫面上，注意每個物體之間的透視高低比例和位置關係，做到不空、不擠，左右平衡。素描人物的要點在於先打準輪廓，最好用細線，不要過早用明暗調子。
素描的工具種類很多，如石筆、炭筆、鐵筆、粉筆、鉛筆、毛筆和鋼筆等；也有用鑽子和金鋼石作畫的。對於初學者而言，一般備好鉛筆、橡皮、素描紙、畫板、素描本、美工刀、轉筆刀等工具就可以開始作畫了。
2、握筆姿勢
素描的握筆姿勢一般分為上握式和三角式兩種。上握式是將鉛筆放在食指、中指、無名指、小拇指上，然後用拇指按住，握筆的位置通常在筆中部或後半部，靠手腕的移動來畫出線條，適合起稿打形或鋪調子。三角式和平時寫字時握筆方法一樣，特點為用筆尖畫，通常只在細部刻畫時才會採用。
3、學習物體透視關係
透視的基本原理：近大遠小、近實遠虛、近寬遠窄。透視關係的學習，一般可從正方形開始，最開始畫三條豎線，讓豎線與紙張邊緣保持垂直和平行，接著畫下方斜線並觀察角度之間的關係。左邊斜線與水平線大概呈35°，右邊大概為40°，線與線之間不是都是平行的，這樣才能構成透視關係。
4、練習排線
排線是素描學習中非常重要的一步，需要掌握不同線條的運用和排列方式。排線分為平行排線、交叉排線、重疊排線等。在平行排線時可從順手的方向依次平行排線；交叉排線時第二遍線與第一遍線的方向需成菱形；重疊排線是不斷地重複一個方向進行排線，重疊成一個色塊，線條几乎看不到。排線的學習主要是多加練習，沒有所謂的捷徑。
5、石膏體練習
對於初學者而言，以簡單的石膏體練習為主，有長方體、正方體、椎體、圓柱體等等簡單的石膏體，主要是針對性的加強對線條、物體結構、空間感的練習。
6、結構素描
素描構圖中強調變化與統一、對稱與均衡的原理。結構素描的練習是針對物體的內部結構和外部結構的強化練習，透過結構素描的練習能讓繪畫者很快理解各個物體的結構和空間感。
7、靜物素描、人物素描
靜物素描與人物素描都是對所學的素描知識的進一步深化，無論是明暗關係、空間關係、結構關係等方面都在之前的素描基礎上進一步提升了難度，人物素描更是需要從人物的表情和動態上生動表現出來。素描靜物首先應注意到的是構圖，要做到主觀處理，靈活運用，使畫面的靜物能夠合理的出現在畫面上，注意每個物體之間的透視高低比例和位置關係，做到不空、不擠，左右平衡。素描人物的要點在於先打準輪廓，最好用細線，不要過早用明暗調子。